[發明專利]煙包輸送穩定機構、煙包成像檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201310522922.4
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103523292A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 蔣景強;張美玲;鄧春寧;陳文欽;江兆炳;蔣家鐘;李王輝;劉斌
• 申請（專利權）人: 龍巖煙草工業有限責任公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65G47/24;G01N21/88
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本發明涉及屬于煙草電氣自動化控制領域，尤其涉及一種煙包輸送穩定機構、煙包成像檢測裝置及方法。

背景技術

煙包成像檢測裝置是用于檢測煙包外包裝質量的設備。圖1示出是現有技術中煙包成像檢測裝置的結構示意圖。如圖1所示，煙包1’在兩側的通道擋板2’之間由輸送皮帶3’驅動往前輸送。通道的上方安裝有一個或多個成像機構4’，并利用照明燈5’照明，用于拍攝煙包1’的外包裝圖像。通道邊裝有檢測探頭6’，當煙包1’經過檢測探頭6’所在位置的時候，檢測探頭6’受感應。檢測探頭6’輸出信號連至控制器（圖中未示出）上，當檢測探頭6’探測到煙包1’出現時，控制器控制成像鏡頭4’拍攝此時煙包1’的外包裝圖像。控制器對所拍攝的圖像與標準成像進行分析比較，用于判斷是否存在包裝缺陷，判斷為缺陷的煙包將被剔除。

為保證煙包1’在通道上順暢通行，兩側的通道擋板2’之間的距離大于煙包的寬度。故當煙包1’被傳送通過成像鏡頭4’前時，總容易產生前后歪斜、左右搖擺現象。該現象造成拍攝圖像的角度不確定，影響了煙包成像檢測裝置檢測的精確性，尤其對一些表面光滑度高、反光較強烈的煙包，煙包位置的變化使得生成的圖像在照明燈5’照射下產生亮斑，嚴重影響了檢測的準確度，并易產生大量誤剔除或外包裝缺陷煙包的漏檢測。

發明內容

本發明的目的是提出一種煙包輸送穩定機構、煙包成像檢測裝置及方法，其能使煙包能穩定通過成像機構，煙包成像的位置與角度固定，從而提高煙包攝像檢測的精度和可靠度。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

一種煙包輸送穩定機構，包括兩平皮帶組、驅動平皮帶組的電機和輸送皮帶，其中：兩平皮帶組沿輸送方向間隔設置，并且二者之間的間隙在輸送方向上的長度小于單個煙包的長度；每一平皮帶組包括平行且相對設置在輸送皮帶兩側的平皮帶；每一平皮帶組中兩平皮帶之間的距離略小于單個煙包的厚度。

進一步地，每一平皮帶組中的兩平皮帶相向運轉。

進一步地，每一平皮帶的線速度與輸送皮帶相同。

進一步地，兩平皮帶組之間的間隙在輸送方向上的長度為半個煙包長度。

一種煙包成像檢測裝置，包括成像機構和控制器；還包括上述各實施例中的煙包輸送穩定機構，其中：成像機構用于根據控制器的指令，對煙包輸送穩定機構中兩平皮帶組之間間隙的煙包進行拍攝，獲得煙包的前部分和后部分圖像，輸送給控制器；控制器用于將獲得的煙包前部分和后部分圖像合并成一個完整的煙包圖像，以及將完整的煙包圖像與預設的標準煙包圖像進行比較，以判斷否存在包裝缺陷。

進一步地，還包括：沿輸送方向設置的至少兩個檢測機構；兩個檢測機構的間距與兩平皮帶組之間間隙的長度相等；兩平皮帶組之間的間隙在輸送方向上具有前側和后側；其中一個檢測機構設置在后側，另一個檢測機構設置在后側的平皮帶組上，均用于感測在煙包運行到該檢測機構所在位置時向控制器發送檢測信號；控制器還用于根據檢測機構發送的檢測信號，向成像機構發送拍攝指令。

進一步地，檢測機構設置在煙包側面。

進一步地，還包括用于對煙包照明的照明燈。

一種采用煙包成像檢測裝置的煙包成像檢測方法，包括以下步驟：響應于煙包成像檢測裝置中的控制器的拍攝指令，煙包成像檢測裝置中的成像機構采集位于煙包成像檢測裝置中的兩平皮帶組之間間隙中煙包的前部分和后部分圖像；控制器將獲得的煙包前部分和后部分圖像合并成一個完整的煙包圖像，并將完整的煙包圖像與預設的標準煙包圖像進行比較，以判斷是否存在包裝缺陷。

進一步地，還包括以下步驟：響應于煙包成像檢測裝置中的檢測機構的檢測信號，控制器向成像機構發送拍攝指令。

進一步地，還包括以下步驟：響應于兩平皮帶組之間間隙的后側處檢測機構的檢測信號，成像機構采集兩平皮帶組之間間隙的煙包前部分圖像；響應于兩平皮帶組之間間隙后側的平皮帶組處檢測機構的檢測信號，成像機構采集兩平皮帶組之間間隙的煙包后部分圖像。

基于上述技術方案中的任一技術方案，本發明實施例至少可以產生如下技術效果：