[發(fā)明專利]一種臺球識別及擺放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310522805.8
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103495280A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 陳新;劉虎;池沐聰
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司 11246
• 代理人: 張文寶

1.一種臺球識別及擺放裝置，由識別系統(tǒng)和擺放系統(tǒng)兩部分組成，其特征在于，

識別系統(tǒng)的結構為：傾斜擺放的導軌（5）上設置轉盤（3）；在導軌（5）上，轉盤（3）的前方設置擋板（2），轉盤（3）的后方設置識別系統(tǒng)電磁閥（4）；擋板（2）與電機（1）連接；在導軌（5）的一側與轉盤（3）相對的位置設置攝像機（6）；

擺放系統(tǒng)的結構為：分為上層的定位裝置（7）和下層的擺放托槽（15）；擺放托槽（15）為三角形框架或菱形框架，其內(nèi)按照臺球擺放位置預設相對應的凹槽；定位裝置（7）為形狀與擺放托槽相應的框架，其頂面為定位架（8），底面為托板（9），兩者之間通過豎直的旋轉軸（10）連接，托板（9）可繞旋轉軸（10）旋轉；定位裝置（7）的框架內(nèi)設置若干條僅可供一顆臺球通過的內(nèi)通道（11），內(nèi)通道（11）由設置在定位架（8）下表面上的隔板（16）隔開，所有的內(nèi)通道（11）路徑涵蓋所有的臺球預擺放位置；在定位架（8）上，臺球預擺放位置的間隔位置分別設置擺放系統(tǒng)電磁閥（12）；定位裝置（7）框架的一條邊外側設置一條外通道（13），外通道（13）的前端與導軌（5）連接，末端封閉；各條內(nèi)通道（11）均分別與外通道（13）連通，并在定位裝置（7）的框架上設置活動門（14）將內(nèi)通道（11）和外通道（13）分隔開；定位裝置（7）整體傾斜擺放，靠近外通道（13）入口的點的位置最高，與外通道（13）垂直距離最大的一側位置最低，各條內(nèi)通道（11）自入口處至末端高度逐漸降低；

識別系統(tǒng)中的電機（1）、轉盤（3）、識別系統(tǒng)電磁閥（4）、攝像機（6），擺放系統(tǒng)中的各活動門（14）、各擺放系統(tǒng)電磁閥（12）及托板（9）分別與控制模塊連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種臺球識別及擺放裝置，其特征在于，所述導軌（5）的傾斜角度為5-10°。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種臺球識別及擺放裝置，其特征在于，所述定位裝置（7）的傾斜角度為5-10°。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種臺球識別及擺放裝置，其特征在于，所述定位裝置（7）的框架為三角形時，內(nèi)通道（11）為5條直通道。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種臺球識別及擺放裝置，其特征在于，所述定位裝置（7）的框架為菱形時，內(nèi)通道（11）為3條直通道，由靠近外通道（12）的一側直通到其對邊。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種臺球識別及擺放裝置，其特征在于，所述托板（9）為一塊或多塊，每個托板（9）均與一根旋轉軸（10）連接。