[發明專利]一種車輛行車控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310522795.8
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN103568763A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 周軍;劉萍;方崇武;童培易;唐萍;劉國莉;晉啟云
• 申請（專利權）人: 蕪湖市順昌汽車配件有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

1.一種車輛行車控制系統，其特征在于，包括GPS定位導航系統（6）、車輛中央控制模塊（7）和底盤系統，所述底盤系統包括車輛懸架系統，所述車輛懸架系統包括連接支架、車身彈簧（1）和減震器，所述車身彈簧（1）上設有彈簧預調整機構（9）；所述車輛中央控制模塊（7）通過CAN總線和彈簧預調整機構（9）連接，所述控制系統還包括車輛探測系統（8），所述車輛中央控制模塊（7）與車輛探測系統（8）相連，所述車輛探測系統（8）包括探測雷達、攝像頭和控制單元；所述GPS定位導航系統（6）包括一記記憶模塊，所述一級記憶模塊針對重復行駛的線路進行記憶，所述車輛中央控制模塊（7）設有二級記憶模塊，所述二級記憶模塊記錄重復線路上的路面及障礙物信息。

2.根據權利要求1所述的一種車輛行車控制系統，其特征在于，所述GPS定位導航系統（6）與所述車輛中央控制模塊（7）相連，當車輛行駛重復路線時，所述一級記憶模塊與GPS內置規劃線路進行確認；所述二級記憶模塊與所述車輛探測系統（8）信號進行確認。

3.根據權利要求1或2所述的一種車輛行車控制系統，其特征在于，所述中央控制模塊（7）還包括邏輯判斷電路，邏輯判斷電路同時接收一級記憶模塊與二級記憶模塊發出的確認信號，若確認為同向相同行駛線路，邏輯控制電路向中央控制模塊（7）發出確認信號，所述中央控制模塊（7）向所述進行疊加，所述彈簧預調整機構（9）發出信號，提前對車輛底盤系統進行預調整。

4.根據權利要求3所述的一種車輛行車控制系統，其特征在于，所述彈簧預調整機構（9）包括活塞缸總成（2）、控制總成和高壓油管；所述減震器設置在所述車身彈簧（1）內部，所述彈簧預調整機構（9）設置在所述車身彈簧（1）外側；所述彈簧預調整機構（9）向所述車身彈簧（1）施加的預緊力大于所述車輛自重向車身彈簧（1）所施加的預緊力。

5.根據權利要求4所述的一種車輛行車控制系統，其特征在于，所述雷達設置在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝；所述前端攝像頭設置在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝。

6.根據權利要求5所述的一種車輛行車控制系統，其特征在于，所述彈簧預調整機構（9）還包括上壓板（3）、下壓板（4）、壓板導柱和調解裝置，在所述上壓板（3）和下壓板（4）套裝在所述壓板導柱。

7.根據權利要求6所述的一種車輛行車控制系統，其特征在于，所述活塞缸總成（2）設置在所述調解裝置內，所述活塞缸總成（2）包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板（3）接觸，所述下活塞與所述下壓板（4）接觸，所述上活塞、下活塞上、下運行，帶動所述上壓板（3）和所述下壓板（4）沿所述壓板導柱上、下運行。

8.根據權利要求7所述的一種車輛行車控制系統，其特征在于，在所述連接支架和減震器之間設有液壓缸。

9.根據權利要求8所述的一種車輛行車控制系統，其特征在于，所述減震器本體置部分置于所述液壓缸中；所述連接支架套接在液壓缸體上。

10.一種車輛行車控制方法，其特征在于，一種車輛行車控制系統，其特征在于，包括GPS定位導航系統（6）、車輛中央控制模塊（7）和底盤系統，所述底盤系統包括車輛懸架系統，所述車輛懸架系統包括連接支架、車身彈簧1和減震器，所述車身彈簧1上設有彈簧預調整機構（9）；所述車輛中央控制模塊（7）通過CAN總線和彈簧預調整機構（9）連接，所述控制系統還包括車輛探測系統（8），所述車輛中央控制模塊（7）與車輛探測系統（8）相連，所述車輛探測系統（8）包括探測雷達、攝像頭和控制單元；所述GPS定位導航系統（6）包括一記記憶模塊，所述一級記憶模塊針對重復行駛的線路進行記憶，所述車輛中央控制模塊（7）設有二級記憶模塊，所述二級記憶模塊記錄重復線路上的路面及障礙物信息：

第一步，所述車身彈簧（1）預調整機構設置在所述車身彈簧(1）外側；將所述車身彈簧（1）進行預裝進，使得所述彈簧預調整機構（9）向所述車身彈簧（1）施加的預緊力大于所述車輛自重向車身彈簧（1）所施加的預緊力；

第二步，在將所述雷達安裝在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝；

第三步，所述前端攝像頭設置在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝；

第四步，所述GPS定位導航系統（6）與所述車輛中央控制模塊（7）相連，當車輛行駛重復路線時，所述一級記憶模塊與GPS內置規劃線路進行確認；所述二級記憶模塊與所述車輛探測系統（8）信號進行確認；

第五步，所述中央控制模塊（7）還包括邏輯判斷電路，邏輯判斷電路同時接收一級記憶模塊與二級記憶模塊發出的確認信號，若確認為同向相同行駛線路，邏輯控制電路向中央控制模塊（7）發出確認信號，所述中央控制模塊（7）向所述進行疊加，所述彈簧預調整機構（9）發出信號，提前對車輛底盤系統進行預調整；

第六步，所述活塞缸總成（2）設置在所述調解裝置內，所述活塞缸總成（2）包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板（3）接觸，所述下活塞與所述下壓板（4）接觸，所述上活塞、下活塞上、下運行，帶動所述上壓板（3）和所述下壓板（4）沿所述壓板導柱上、下運行；

車輛在行駛過程中，當二級記憶模塊中記憶前方有突出的障礙物時，所述車輛中央控制模塊(7）向彈簧預調整機構（9）輸出調高底盤的指令，此時所述活塞帶動所述上、下壓板（4）沿著壓板導軌（5）向相反的方向運行，車身彈簧（1）的壓力得以釋放，使得車輛底盤升高；當二級記憶模塊中記憶前方道路平坦時，所述車輛中央控制模塊（7）向彈簧預調整機構（9）輸出調低底盤的指令，此時所述活塞帶動所述上、下壓板（4）沿著壓板導軌（5）向相對的方向運行，增大車身彈簧（1）的預緊力，車身彈簧（1）壓縮，使得車輛底盤降低。