[發明專利]基于移動錨節點的異步定位方法

無效

• 申請號: 201310522700.2
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN103607769A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 傅婷婷;周曉軍;劉鵬;徐彪
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?基于移動錨節點的異步定位方法，其特征在于該方法包括待定位節點、移動錨節點和異步定位算法：

所述待定位節點處于室內，并有無線通信功能；

所述移動錨節點處于室外，具有無線通信功能，并具有移動能力；

所述異步定位算法，通過移動錨節點的移動，虛擬三個及以上的錨節點位置，從而實現異步的三邊測量定位；

所述的異步定位算法包括以下步驟：

步驟（1）無線通信：位于室內的待定位節點開啟室內無線設備的無線通信功能以供其它節點連接；

步驟（2）連接源點無線設備：室外節點打開室外無線設備無線搜索功能，并連接到室內無線設備；

步驟（3）數據發送：室外節點作為錨節點根據當前的無線信號的強度信息轉換成距離信息，然后將距離信息、GPS信息和標識信息一同通過無線連接發送給室內的節點，所述的GPS信息包括緯度信息和時間戳信息，所述標識信息用來標識該室外節點的數據；

步驟（4）位置移動：室外節點進行移動位置，重復步驟（3），至少兩次；

步驟（5）數據接收：在設定時間范圍內，室內節點分三次或更多收到移動錨節點的三個不同定位數據信息，然后進入步驟（6）；

步驟（6）確定算法參數：根據步驟（4）中移動錨節點的多個不同位置，根據權值確定最可靠的三個位置數據；

步驟（7）分析數據：分析步驟（5）中接收到的數據信息，得到經緯度信息和距離信息，針對步驟（6）中的三個位置結合三邊測量定位算法推算出室內待定位節點的可能位置；

步驟（8）位置計算：根據步驟（7）中計算得到的多個位置，任取其中一個或者取這些位置的中心或形心位置為最終位置。