[發明專利]具有定位永久磁鐵的突起的轉子以及具備該轉子的電動機

有效

• 申請號: 201310522477.1
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103795165A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 杉本靖典
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

技術領域

本發明涉及具有用于定位安裝于外表面的永久磁鐵的突起的轉子以及具備這種轉子的電動機。

背景技術

具備安裝于軸套的表面的永久磁鐵的SPM（Surface?Permanent?Magnet：表面式永磁）型的電動機的轉子，存在因作用于永久磁鐵與定子的齒之間的磁性吸引力以及排斥力而產生的齒槽轉矩的影響相對變大的傾向。齒槽轉矩使電動機的正確的控制動作變難，所以，為了防止產生無法預料的齒槽轉矩，需要將永久磁鐵正確地安裝在規定的位置。因此，已知如下的轉子，其具備通過在軸套的外表面形成突起，限制永久磁鐵的移動，從而防止永久磁鐵的位置偏移的結構。另外，JP-A-2007-006621公開如下的轉子，其為了等間隔地定位各永久磁鐵，將具有從一方的端部向另一方的端部逐漸變小的形狀的永久磁鐵以朝向相反方向的方式交替排列。

需要能夠將永久磁鐵正確地定位在規定位置的轉子以及具備這種轉子的電動機。

發明內容

根據本申請的第一個發明，提供一種電動機的轉子，其特征在于，具備：轉子鐵芯，其具有形成有多個突起的外周面，該突起在旋轉軸線方向上具有第1端部以及第2端部，且從上述第1端部向上述第2端部延伸并向半徑方向外側突出；及多個永久磁鐵，其在上述轉子鐵芯的上述外周面上配置于上述多個突起之間，上述多個突起具有第1傾斜側面，該第1傾斜側面相對于上述旋轉軸線方向傾斜，以使在彼此相鄰的突起之間形成的間隔的大小比起上述第1端部，在上述第2端部更小，上述多個永久磁鐵具有第2傾斜側面，該第2傾斜側面相對于上述旋轉軸線方向傾斜，以使在與上述旋轉軸線方向正交的方向上的寬度比起上述第1端部，在上述第2端部更小，彼此相對的上述突起的上述第1傾斜側面與上述永久磁鐵的上述第2傾斜側面分別以相對于上述旋轉軸線方向形成彼此相同的角度的方式傾斜。

根據本申請的第二個發明，提供一種電動機的轉子，其特征在于，在第一個發明中，上述多個磁鐵具有相對于與上述旋轉軸線方向平行延伸的線呈線對稱的形狀。

根據本申請所涉及的第三個發明，提供一種電動機的轉子，其特征在于，在第一個發明或者第二個發明中，上述突起的上述第1傾斜側面以及上述永久磁鐵的上述第2傾斜側面，從上述第2端部向上述第1端部在上述突起以及上述永久磁鐵的一部分的范圍內延伸。

根據本申請所涉及的第四個發明，提供一種電動機的轉子，其特征在于，具備：轉子鐵芯，其具有形成有多個突起的外周面，該突起在旋轉軸線方向上具有第1端部以及第2端部，且從上述第1端部向上述第2端部延伸并向半徑方向外側突出；多個永久磁鐵，其在上述轉子鐵芯的上述外周面上配置于上述多個突起之間，上述多個突起以及上述多個永久磁鐵中的一方具有相對于上述旋轉軸線方向傾斜的第1傾斜側面，上述多個突起以及多個永久磁鐵中的另一方具有相對于上述旋轉軸線方向平行延伸的第1平行側面，該轉子還具備配置于上述突起與上述永久磁鐵之間的中間部件，該中間部件具有：第2傾斜側面，其以與上述第1傾斜側面對置的方式延伸并相對于上述旋轉軸線方向形成與上述第1傾斜側面相同的角度；第2平行側面，其以與上述第1平行側面對置的方式延伸并相對于上述旋轉軸線方向平行延伸。

根據本申請所涉及的第五個發明，提供一種電動機，其特征在于，具備第一至第四的任意一個發明所涉及的轉子。

鑒于在附圖表示的本發明例示的實施方式的詳細說明，這些特征以及其他的本發明的目的、特征、優點將更加明確。

附圖說明

圖1是表示本發明的一個實施方式的電動機的剖視概略圖。

圖2是表示圖1的電動機的轉子的立體圖。

圖3是表示圖2的轉子的軸套的立體圖。

圖4是用于說明圖2的轉子中的磁鐵定位作用的圖。

圖5是用于說明在其他實施方式的轉子中的磁鐵的定位作用的圖。

圖6是用于說明在其他實施方式的轉子中的磁鐵的定位作用的圖。

圖7是用于說明在其他實施方式的轉子中的磁鐵的定位作用的圖。

圖8是用于說明在其他實施方式的轉子中的磁鐵的定位作用的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發明的實施方式。注意，關于圖示的實施方式的各構成要素，存在為了便于對本發明的理解，從實用的方式變更該比例尺的情況。