[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)矩傳感器、驅(qū)動(dòng)單元以及電動(dòng)輔助自行車

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310522367.5
• 申請(qǐng)日: 2013-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN103803005A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倉本聰;深見健司;白石有貴延
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62M6/50
• 分類號(hào): B62M6/50
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;尹文會(huì)

1.一種電動(dòng)輔助自行車用的轉(zhuǎn)矩傳感器，具有：

底板，在該底板的中心軸線上連接有曲柄；

牙盤，其為以所述中心軸線為中心的圓環(huán)狀，且在外周部具有與鏈條嚙合的多個(gè)齒；

旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)部，其引導(dǎo)所述底板使其相對(duì)于所述牙盤能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)；

彈性部，其通過所述底板相對(duì)于所述牙盤的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而彈性變形；

內(nèi)側(cè)磁鐵部，其為以所述中心軸線為中心的圓環(huán)狀，且固定于所述底板；

外側(cè)磁鐵部，其為以所述中心軸線為中心的圓環(huán)狀，且位于所述內(nèi)側(cè)磁鐵部的徑向外側(cè)，并固定于所述牙盤；以及

檢測部，其檢測所述內(nèi)側(cè)磁鐵部相對(duì)于所述外側(cè)磁鐵部的周向相對(duì)位置，

該電動(dòng)輔助自行車用的轉(zhuǎn)矩傳感器的特征在于，

所述內(nèi)側(cè)磁鐵部具有：

圓環(huán)狀的第一軛，其以所述中心軸線為中心沿與所述中心軸線垂直的方向擴(kuò)展；以及

多個(gè)第一磁鐵，所述多個(gè)第一磁鐵沿周向配置在所述第一軛的與所述中心軸線垂直的側(cè)面上，且直接或通過粘結(jié)劑間接地與所述第一軛接觸，

所述外側(cè)磁鐵部具有：

圓環(huán)狀的第二軛，其以所述中心軸線為中心沿與所述中心軸線垂直的方向擴(kuò)展；以及

多個(gè)第二磁鐵，所述多個(gè)第二磁鐵在所述多個(gè)第一磁鐵的徑向外側(cè)沿周向配置在所述第二軛的與所述中心軸線垂直的側(cè)面上，且直接或通過粘結(jié)劑間接地與所述第二軛接觸，

所述多個(gè)第一磁鐵的個(gè)數(shù)為偶數(shù)，各第一磁鐵的磁極方向與它們各自沿周向相鄰的第一磁鐵的磁極方向相反，

所述多個(gè)第二磁鐵的個(gè)數(shù)為偶數(shù)，各第二磁鐵的磁極方向與它們各自沿周向相鄰的第二磁鐵的磁極方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輔助自行車用的轉(zhuǎn)矩傳感器，其特征在于，

所述內(nèi)側(cè)磁鐵部還具有固定于所述第一軛的所述側(cè)面上的第一磁鐵容納部，

所述多個(gè)第一磁鐵分別容納在設(shè)置于所述第一磁鐵容納部的多個(gè)孔部中，

所述外側(cè)磁鐵部還具有固定于所述第二軛的所述側(cè)面上的第二磁鐵容納部，

所述多個(gè)第二磁鐵分別容納在設(shè)置于所述第二磁鐵容納部的多個(gè)孔部中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輔助自行車用的轉(zhuǎn)矩傳感器，其特征在于，

所述多個(gè)第一磁鐵分別被壓入到所述第一磁鐵容納部的所述多個(gè)孔部中，

所述多個(gè)第二磁鐵分別被壓入到所述第二磁鐵容納部的所述多個(gè)孔部中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)輔助自行車用的轉(zhuǎn)矩傳感器，其特征在于，

所述多個(gè)第一磁鐵分別在沿孔部的周向相互分離的多個(gè)位置與所述第一磁鐵容納部的所述多個(gè)孔部的內(nèi)表面接觸，

所述多個(gè)第二磁鐵分別在沿孔部的周向相互分離的多個(gè)位置與所述第二磁鐵容納部的所述多個(gè)孔部的內(nèi)表面接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輔助自行車用的轉(zhuǎn)矩傳感器，其特征在于，

所述彈性部在軸向與所述第一軛以及所述第二軛重疊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輔助自行車用的轉(zhuǎn)矩傳感器，其特征在于，

在所述底板設(shè)置位于比所述彈性部靠徑向外側(cè)的位置的接觸部，

在所述牙盤設(shè)置第一止動(dòng)部，所述第一止動(dòng)部位于比所述彈性部靠徑向外側(cè)的位置且與所述接觸部在周向?qū)χ茫?/p>

所述彈性部呈壓縮狀態(tài)，

在未對(duì)所述底板施加踏板踏力的狀態(tài)下，所述接觸部通過所述彈性部的復(fù)原力按壓于所述第一止動(dòng)部，

所述接觸部的與所述第一止動(dòng)部接觸的接觸面以及所述第一止動(dòng)部的與所述接觸部接觸的接觸面垂直于周向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)輔助自行車用的轉(zhuǎn)矩傳感器，其特征在于，

所述接觸部通過將所述底板的一部分在相對(duì)于與所述第一止動(dòng)部接觸的所述接觸面垂直的彎曲線上沿軸向彎曲而構(gòu)成，或者所述第一止動(dòng)部通過將所述牙盤的一部分在相對(duì)于與所述接觸部接觸的所述接觸面垂直的彎曲線上沿軸向彎曲而構(gòu)成。