[發明專利]油氣懸掛系統及其控制方法、工程車輛

有效

• 申請號: 201310522363.7
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103552438A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 宋院歸;李英智;張建軍;李義
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/017;B60G13/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種油氣懸掛系統的控制方法，所述油氣懸掛系統的初始狀態為剛性狀態，其特征在于，該控制方法包括：

發出剛性狀態向柔性狀態切換的指令信號；

檢測懸掛油缸有桿腔的第一壓力和懸掛油缸無桿腔的第二壓力；

比較所述第一壓力和第二壓力，確定所述第一壓力和第二壓力的壓差絕對值是否小于或等于差壓設定值；

根據比較結果控制所述懸掛油缸有桿腔和懸掛油缸無桿腔之間的油路的通斷狀態。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據比較結果控制所述懸掛油缸有桿腔和懸掛油缸無桿腔之間的油路的通斷狀態的步驟包括：

當所述壓差絕對值小于或等于所述差壓設定值時，控制所述懸掛油缸有桿腔和懸掛油缸無桿腔之間的油路連通；

當所述壓差絕對值大于所述差壓設定值時，保持所述懸掛油缸有桿腔和懸掛油缸無桿腔之間的油路斷開。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述當所述壓差絕對值大于所述差壓設定值時，保持所述懸掛油缸有桿腔和懸掛油缸無桿腔之間的油路斷開的步驟之后包括：

檢測發動機的轉速；

判斷發動機是否啟動，當發動機未啟動時，返回檢測發動機的轉速的步驟，直至發動機啟動；當發動機啟動時，控制所述懸掛油缸的低壓腔的油路接通壓力油源進行壓力補償，直至所述壓差絕對值小于或等于所述差壓設定值。

4.一種油氣懸掛系統的控制系統，其特征在于，所述控制系統包括：

切換模塊，用于發出所述油氣懸掛系統的剛性狀態與柔性狀態之間切換的指令信號；

第一檢測模塊，用于檢測懸掛油缸有桿腔的第一壓力和懸掛油缸無桿腔的第二壓力；

比較模塊，用于比較所述第一壓力和第二壓力，確定所述第一壓力和第二壓力的壓差絕對值是否小于或等于差壓設定值；

第一控制模塊，用于根據比較結果控制所述懸掛油缸有桿腔和懸掛油缸無桿腔之間的油路的通斷狀態。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述第一控制模塊具體用于：

當所述壓差絕對值小于或等于所述差壓設定值時，控制所述懸掛油缸有桿腔和懸掛油缸無桿腔之間的油路連通；

當所述壓差絕對值大于所述差壓設定值時，保持所述懸掛油缸有桿腔和懸掛油缸無桿腔之間的油路斷開。

6.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括：

第二檢測模塊，用于檢測發動機的轉速；

第二控制模塊，用于判斷發動機是否啟動，當發動機未啟動時，返回檢測發動機的轉速，直至發動機啟動；當發動機啟動時，控制所述懸掛油缸的低壓腔的油路接通壓力油源進行壓力補償，直至所述壓差絕對值小于或等于所述差壓設定值。

7.一種油氣懸掛系統，其特征在于，所述油氣懸掛系統包括：

懸掛油缸，包括有桿腔和無桿腔；

第一壓力傳感器（163），用于檢測所述懸掛油缸有桿腔的第一壓力；

第二壓力傳感器（164），用于檢測所述懸掛油缸無桿腔的第二壓力；

剛柔性切換按鈕（166），用于切換所述油氣懸掛系統的剛性狀態與柔性狀態；

控制器（40），用于比較所述第一壓力和第二壓力，確定所述第一壓力和第二壓力的壓差絕對值是否小于或等于差壓設定值，并根據比較結果控制所述懸掛油缸有桿腔和懸掛油缸無桿腔之間的油路的通斷狀態。

8.根據權利要求7所述的油氣懸掛系統，其特征在于，所述油氣懸掛系統還包括：

第三壓力傳感器（165），用于檢測發動機的轉速；

所述控制器（40）還可以用來判斷發動機是否啟動，當發動機未啟動時，返回檢測發動機的轉速，直至發動機啟動；當發動機啟動時，用于控制所述懸掛油缸的低壓腔的油路接通壓力油源進行壓力補償，直至所述壓差絕對值小于或等于所述差壓設定值。

9.根據權利要求7或8所述的油氣懸掛系統，其特征在于，所述油氣懸掛系統還包括：

第一控制閥（13），設置在所述懸掛油缸有桿腔的油路上，控制所述懸掛油缸有桿腔的油路與外部油路的通斷；

第二控制閥（14），設置在所述懸掛油缸無桿腔的油路上，控制所述懸掛油缸無桿腔的油路與外部油路的通斷；

第三控制閥（15），設置所述懸掛油缸有桿腔的油路和無桿腔的油路之間的連接油路上，控制所述懸掛油缸有桿腔的油路和無桿腔的油路之間的通斷。

10.一種工程車輛，包括油氣懸掛系統，其特征在于，所述油氣懸掛系統為權利要求7至9中任一項所述的油氣懸掛系統。