[發明專利]一種砼活塞的控制設備、方法、系統以及工程機械

有效

• 申請號: 201310522277.6
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103557149A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 劉瑞國;裴杰;王駿飛;李仁玉;趙鑫
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種砼活塞的控制設備、方法、系統以及工程機械。

背景技術

在建筑作業過程中，由于現代建筑大量采用混凝土澆筑，因而使得例如混凝土機械的工程機械得以廣泛地應用。在混凝土泵送的過程中，對砼活塞速度的控制一直以來都是混凝土機械廠商和研究人員關注的問題。

現有技術中存在的一種技術方案是共同調節發動機轉速和主泵排量，該方案沒有考慮混凝土本身性質的差異，即對不同標號、不同粘度、不同塌落度的混凝土采用相同的調節方案，使得砼活塞速度的調節并不隨負載的差異而發生變化，會導致砼缸的滿管率惡化，降低了混凝土機械的吸料效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種砼活塞的控制設備、方法、系統以及工程機械，其目的在于，使得砼缸的滿管率得到優化。

為了實現上述目的，本發明提供一種砼活塞的控制設備，該設備包括：接收裝置，用于接收混凝土料況數據；控制裝置，用于根據混凝土料況數據和預設的混凝土料況與砼活塞速度的對應關系得到對應于所述混凝土料況數據的砼活塞速度，并根據對應于所述混凝土料況數據的砼活塞速度、以及所述砼活塞速度與油泵的排量電流之間的對應關系和/或所述砼活塞速度與泵送閥組開度電流之間的對應關系輸出相應的電流以控制砼活塞的運動。

相應地，本發明提供了一種液壓油缸的控制方法，該方法包括：接收混凝土料況數據；根據混凝土料況數據和預設的混凝土料況與砼活塞速度的對應關系得到對應于所述混凝土料況數據的砼活塞速度，并根據對應于所述混凝土料況數據的砼活塞速度、以及所述砼活塞速度與油泵的排量電流之間的對應關系和/或所述砼活塞速度與泵送閥組開度電流之間的對應關系輸出相應的電流以控制砼活塞的運動。

相應地，本發明提供了一種砼活塞的控制系統，該系統包括所述的設備；該系統還包括：料況檢測裝置，用于檢測混凝土的料況。

本發明提供了一種工程機械，該工程機械包括所述的系統。

本發明可以實現根據混凝土料況調節砼活塞的吸料速度或推料速度，能夠提高砼管的滿管率，并且本發明提供的技術方案易于實現，價格低廉。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明提供的砼活塞的控制設備示意圖；

圖2是本發明提供的砼活塞的控制設備結構圖；

圖3是本發明提供的砼活塞最佳吸料速度與主泵排量電流定性關系曲線圖；

圖4是本發明提供的砼活塞最佳吸料速度與泵送閥組開度電流定性關系曲線圖；

圖5是本發明提供的砼活塞吸料速度的控制方法流程圖；

圖6是本發明提供的砼活塞吸料速度的控制系統示意圖。

附圖標記說明

1???第一油缸????????2???第二油缸

3???水箱????????????4???第一砼缸

5???第一砼活塞??????6???第一擺動油缸

7???分配閥??????????8???料斗

9???第二擺動油缸????10??第二砼缸

11??第二砼活塞??????12??油泵

100?接收裝置????????200?控制裝置

300?料況檢測裝置

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。