[發(fā)明專利]數(shù)控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310522068.1
• 申請(qǐng)日: 2013-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN103901812A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杉原辰實(shí)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 兄弟工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/18
• 分類號(hào): G05B19/18
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 馬淑香

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種數(shù)控裝置。

背景技術(shù)

機(jī)床等的數(shù)控裝置包括速度變化開關(guān)。速度變化開關(guān)一般是旋轉(zhuǎn)開關(guān)。旋轉(zhuǎn)開關(guān)逐級(jí)地切換變化量。變化量例如是使工具的進(jìn)給速度(快速進(jìn)給、切削進(jìn)給等)、主軸的旋轉(zhuǎn)速度等從預(yù)先設(shè)定好的速度開始變化的量。速度變化開關(guān)包括在切換時(shí)使輸出為零的類型和在切換時(shí)輸出禁止(INHIBIT)信號(hào)的類型。

在切換時(shí)使輸出為零的開關(guān)包括多個(gè)輸出接點(diǎn)。當(dāng)開關(guān)的位置位于各輸出接點(diǎn)之間時(shí)，輸出數(shù)據(jù)為零。因此，進(jìn)給速度等可能會(huì)不均。日本專利特許公開1987年第79945號(hào)公報(bào)所記載的進(jìn)給速度修正控制裝置對(duì)當(dāng)前的變化量進(jìn)行存儲(chǔ)。該裝置繼續(xù)當(dāng)前的速度指令下的動(dòng)作，直至新的變化量被正式地設(shè)定。該開關(guān)被切換為新的變化量時(shí)，輸出新的變化量的數(shù)據(jù)。因此，速度變化開關(guān)的切換狀態(tài)變化變得順暢。

在切換時(shí)輸出禁止信號(hào)的開關(guān)為了避免信號(hào)振蕩和誤檢測(cè)，在切換開關(guān)時(shí)輸出禁止信號(hào)。包括該開關(guān)的數(shù)控裝置在禁止信號(hào)接通過程中獲取速度變化開關(guān)的信號(hào)狀態(tài)時(shí)，可能會(huì)誤識(shí)別變化量。因此，數(shù)控裝置在禁止信號(hào)斷開時(shí)判斷速度變化開關(guān)的狀態(tài)。數(shù)控裝置將速度變化開關(guān)的狀態(tài)存儲(chǔ)于內(nèi)部存儲(chǔ)裝置。在禁止信號(hào)接通時(shí)，數(shù)控裝置使用存儲(chǔ)于內(nèi)部存儲(chǔ)裝置的速度變化開關(guān)的狀態(tài)。因此，速度變化開關(guān)的切換狀態(tài)變化變得順暢。

在上述兩種類型的開關(guān)中，當(dāng)速度變化開關(guān)在切換的中間位置停止時(shí)，數(shù)控裝置可能一直使用切換前的狀態(tài)。由于監(jiān)視速度變化開關(guān)的狀態(tài)的時(shí)刻的原因，數(shù)控裝置可能會(huì)獲取錯(cuò)誤的狀態(tài)。例如，操作者按照第一位置→(第一中間位置)→第二位置→(第二中間位置)→第三位置的順序切換速度變化開關(guān)的狀態(tài)。當(dāng)切換操作過快時(shí)，數(shù)控裝置可能無法獲取第二位置。當(dāng)數(shù)控裝置沒有獲取到第二位置且速度變化開關(guān)在第二中間位置停止時(shí)，數(shù)控裝置將速度變化開關(guān)的狀態(tài)識(shí)別為第一位置。此時(shí)，機(jī)床可能會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控裝置，在速度變化開關(guān)異常時(shí)能將機(jī)床的動(dòng)作狀態(tài)改變?yōu)楦踩臓顟B(tài)。

技術(shù)方案1的數(shù)控裝置，速度變化開關(guān)將工具的進(jìn)給速度和安裝有上述工具的主軸的旋轉(zhuǎn)速度中的至少任一個(gè)從預(yù)先設(shè)定好的速度開始變化的變化量予以逐級(jí)地切換，上述數(shù)控裝置基于上述速度變化開關(guān)的狀態(tài)來改變上述工具的進(jìn)給速度和安裝有上述工具的主軸的旋轉(zhuǎn)速度中的至少任一個(gè)，上述數(shù)控裝置包括：獲取部，該獲取部獲取上述速度變化開關(guān)的狀態(tài)；第一判斷部，該第一判斷部基于上述獲取部獲取的上述狀態(tài)，判斷是否能確定上述速度變化開關(guān)的切換位置；存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部在上述第一判斷部判斷為能確定上述切換位置時(shí)，確定上述切換位置且將上述切換位置存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置；第二判斷部，該第二判斷部在上述第一判斷部判斷為不能確定上述切換位置時(shí)，判斷上述不能確定的狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時(shí)間；更新部，該更新部在上述第二判斷部判斷為上述不能確定的狀態(tài)持續(xù)了上述規(guī)定時(shí)間時(shí)，將存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)裝置的上述切換位置更新為與最小值對(duì)應(yīng)的切換位置；以及速度變化部，該速度變化部以與存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)裝置的上述切換位置對(duì)應(yīng)的上述變化量來改變上述工具的進(jìn)給速度和安裝有上述工具的主軸的旋轉(zhuǎn)速度中的至少任一個(gè)。當(dāng)速度變化開關(guān)位于切換位置與切換位置之間時(shí)，速度變化開關(guān)處于切換過程中。當(dāng)速度變化開關(guān)處于切換過程中時(shí)，數(shù)控裝置無法確定速度變化開關(guān)的切換位置。當(dāng)不能確定的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，速度變化開關(guān)的狀態(tài)是異常的。此時(shí)，數(shù)控裝置將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置的切換位置更新為與最小值對(duì)應(yīng)的切換位置。所以，數(shù)控裝置能避免速度變化開關(guān)的誤檢測(cè)，且在異常時(shí)能將機(jī)床的動(dòng)作狀態(tài)改變?yōu)楦踩臓顟B(tài)。當(dāng)不能確定的狀態(tài)沒有持續(xù)規(guī)定時(shí)間時(shí)，數(shù)控裝置并不將速度變化開關(guān)的狀態(tài)判斷為異常。數(shù)控裝置將速度變化開關(guān)的狀態(tài)判斷為之前存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置的切換位置。因此，數(shù)控裝置能順暢地改變進(jìn)給速度和主軸的旋轉(zhuǎn)速度。

技術(shù)方案2的數(shù)控裝置也可包括設(shè)定部，該設(shè)定部基于與存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)裝置的上述切換位置對(duì)應(yīng)的上述變化量來設(shè)定上述規(guī)定時(shí)間，上述變化量越大，則上述設(shè)定部將上述規(guī)定時(shí)間設(shè)定得越短。進(jìn)給速度或主軸的旋轉(zhuǎn)速度越快，則第二判斷部以越短的時(shí)間進(jìn)行判斷。因此，數(shù)控裝置能根據(jù)工具的移動(dòng)動(dòng)作或主軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的速度來檢測(cè)出速度變化開關(guān)的異常。

技術(shù)方案3的數(shù)控裝置也可包括異常信息輸出部，該異常信息輸出部在上述第二判斷部判斷為上述不能確定的狀態(tài)持續(xù)了上述規(guī)定時(shí)間時(shí)，輸出異常信息。操作者通過確認(rèn)異常信息能識(shí)別出速度變化開關(guān)處于異常狀態(tài)。因此，操作者能迅速地識(shí)別出速度變化開關(guān)的異常，從而能進(jìn)行使機(jī)床的動(dòng)作停止等迅速的應(yīng)對(duì)。

附圖說明