[發(fā)明專利]一種充填膏體制備自動控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310521651.0
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103612329A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張步勤;陳亞杰;趙兵文;成光星;趙文莊;章承民;遲勇;王慕德;成玉嶺;任明環(huán);呂樹澤;史澤坡
• 申請（專利權(quán)）人: 冀中能源峰峰集團有限公司
• 主分類號: B28C7/04
• 分類號: B28C7/04;E21F15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種充填控制系統(tǒng)及其控制方法，尤其是一種充填膏體制備自動控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

目前，在國內(nèi)外礦山膏體充填工程中膏體制備工藝過程的集中控制尚不完備，分散式的、人工的控制固然能延續(xù)生產(chǎn)過程，但效率低、勞動強度大，膏體配比掌握不準，不能有效地保證充填膏體的配比質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種能自動控制、連續(xù)運行、降低勞動強度、物料配比精確、有效保證充填膏體制備質(zhì)量的充填膏體制備自動控制系統(tǒng)及其控制方法。

實現(xiàn)本發(fā)明目的之一的一種充填膏體制備自動控制系統(tǒng)，包括兩個攪拌機，所述攪拌機通過料漿斗連接兩個充填泵，所述攪拌機給水的稱量斗、水泥的稱量斗、粉煤灰的稱量斗和皮帶秤，所述水泥的稱量斗、粉煤灰的稱量斗和皮帶秤分別連接有給料機；還包括一個PLC集控臺，與所述PLC集控臺相連的PID控制器，所述PID控制器分別通過控制回路與給料機相連；所述PLC集控臺還連接信號采集系統(tǒng)。

所述皮帶秤通過輸送機和緩沖斗與攪拌機相連。

實現(xiàn)本發(fā)明目的之二的一種充填膏體制備自動控制方法，PLC集控臺和PID控制器通過控制回路控制給料機，控制水泥、粉煤灰、矸石和水的上料；當上水上料達到設(shè)定量時，信號采集系統(tǒng)將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC集控臺；根據(jù)接到的數(shù)據(jù)，PLC集控臺及模糊PID控制器通過控制回路向給料機發(fā)出停止上水上料的指令，同時發(fā)出向攪拌機中放料的指令；放料完畢，關(guān)閉放料閥門，進行下一個上水上料循環(huán)；

攪拌機中的物料和水在攪拌機中攪拌45分鐘后成為充填膏體，充填膏體通過料漿斗放到充填泵的集料斗中，供充填泵向充填點泵送。

本發(fā)明的一種充填膏體制備自動控制系統(tǒng)及其控制方法的有益效果如下：

本發(fā)明的一種充填膏體制備自動控制系統(tǒng)及其控制方法，是將分散式的、人工的生產(chǎn)過程控制用集中的、自動的控制代替；用集中的、自動的控制代替分散式的、人工的生產(chǎn)過程控制提高了效率、降低了勞動強度、保證了物料配比的精確度，有效地保證充填膏體的配比質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種充填膏體制備自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的一種充填膏體制備自動控制系統(tǒng)，包括兩個攪拌機，所述攪拌機通過料漿斗連接兩個充填泵，所述攪拌機給水的稱量斗、水泥的稱量斗、粉煤灰的稱量斗和皮帶秤，所述水泥的稱量斗、粉煤灰的稱量斗和皮帶秤分別連接有給料機；還包括一個PLC集控臺，與所述PLC集控臺相連的PID控制器，所述PID控制器分別通過控制回路與給料機相連；所述PLC集控臺還連接信號采集系統(tǒng)。所述皮帶秤通過輸送機和緩沖斗與攪拌機相連。

本發(fā)明的一種充填膏體制備自動控制方法是：PLC集控臺及模糊PID控制器通過控制回路控制螺旋輸送機、矸石上料帶式輸送機及供水設(shè)備啟動上水上料；當上水上料達到設(shè)定量時，信號采集系統(tǒng)將采集到的數(shù)據(jù)(物料稱量量)傳輸?shù)絇LC集控臺；根據(jù)接到的數(shù)據(jù)，PLC集控臺及模糊PID控制器通過控制回路向風動閥門(由電磁閥控制)發(fā)出停止上水上料的指令，同時發(fā)出向攪拌機中放料的指令；放料完畢，關(guān)閉風動閥門，進行下一個上水上料循環(huán)；攪拌機中的物料和水在攪拌機中攪拌45分鐘后成為充填膏體，充填膏體通過料漿斗放到充填泵的集料斗中，供充填泵向充填點泵送。

本發(fā)明所述的一種充填膏體制備自動控制系統(tǒng)及其控制方法，集中的、自動的控制實現(xiàn)了上水上料、攪拌、放料循環(huán)的連續(xù)性、精確性，提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動強度、保證了物料配比的精確度，有效地保證充填膏體的配比質(zhì)量。

上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明技術(shù)方案做出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。