[發明專利]基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器在審
| 申請號： | 201310521538.2 | 申請日： | 2013-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN104565218A | 公開（公告）日： | 2015-04-29 |
| 發明（設計）人： | 侍威;崔佩娟;亢金濤;趙國平;林晨 | 申請（專利權）人： | 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 核工業專利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 ctc 圓弧 少齒差 行星 傳動 rv 減速器 | ||
1.一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，其特征在于：該減速器包括固定座（1）、輸入端法蘭（2）、偏心軸（3）、行星輪（5）、齒輪軸（6）、外齒輪（8）、輸出端法蘭（9），偏心軸（3）中部套有外齒輪（8），外齒輪（8）套在固定座（1）內；偏心軸（3）的一端套有行星輪（5），偏心軸（3）與行星輪（5）之間設有輸入端法蘭（2），行星輪（5）與安裝在輸入端法蘭（2）內的齒輪軸（6）之間齒輪嚙合；偏心軸（3）的另一端與固定座（1）之間設有輸出端法蘭（9）。
2.根據權利要求1所述的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，其特征在于：所述的偏心軸（3）中部套有兩個外齒輪（8），輸入端法蘭（2）和輸出端法蘭（9）分別位于兩個外齒輪（8）的兩側。
3.根據權利要求1或2所述的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，其特征在于：所述的外齒輪（8）與偏心軸（3）之間設有滾針軸承（13）。
4.根據權利要求3所述的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，其特征在于：所述的偏心軸（3）與輸入端法蘭（2）、輸出端法蘭（9）之間均設有偏心軸支撐軸承（14）。
5.根據權利要求4所述的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，其特征在于：所述的固定座（1）與輸入端法蘭（2）、輸出端法蘭（9）之間均設有法蘭支撐軸承（15）。
6.根據權利要求4所述的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，其特征在于：所述的輸入端法蘭（2）與輸出端法蘭（9）之間固定連接。
7.根據權利要求4所述的一種基于CTC圓弧和單圓弧少齒差行星傳動的RV減速器，其特征在于：所述的行星輪（5）與輸入端法蘭（2）之間通過第一輸入端定位銷（7）連接。
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