[發(fā)明專利]一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310521520.2
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN104578560A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭喜彬;魏娟;閆海媛;王春明;鄭再平;龍海峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K11/00
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

1.一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、控制驅(qū)動(dòng)器、減速器，電機(jī)的輸入端與控制驅(qū)動(dòng)器連接，電機(jī)的輸出端與減速器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的電機(jī)包括轉(zhuǎn)子軸（1）、軸承（2）、前端蓋（3）、電機(jī)殼體（5）、后端蓋（7）、定子鐵心（12）、繞組（14）、不銹鋼套（15）、永磁體（16）、轉(zhuǎn)子軛（17）、霍爾電路板（20），電機(jī)殼體（5）的前端設(shè)有前端蓋（3），電機(jī)殼體（5）的后端設(shè)有后端蓋（7），固定在制驅(qū)動(dòng)器的前端，電機(jī)殼體（5）內(nèi)套有纏繞繞組（14）的定子鐵心（12），定子鐵心（12）內(nèi)套有不銹鋼套（15），轉(zhuǎn)子軸（1）外套有轉(zhuǎn)子軛（17）；轉(zhuǎn)子軸（1）與前端蓋（3）、后端蓋（7）之間均設(shè)有軸承（2）；轉(zhuǎn)子軛（17）外套有永磁體（16），永磁體（16）套在不銹鋼套（15）內(nèi)，霍爾電路板（20）固定在后端蓋（7）的前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子軛（17）和永磁體（16）的前端設(shè)有轉(zhuǎn)子長擋板（18），轉(zhuǎn)子軛（17）和永磁體（16）的后端設(shè)有轉(zhuǎn)子短擋板（19），轉(zhuǎn)子長擋板（18）和轉(zhuǎn)子短擋板（19）均套在轉(zhuǎn)子軸（1）外。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的定子鐵心（12）的前后兩端均有絕緣端板（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的控制驅(qū)動(dòng)器包括控制驅(qū)動(dòng)器端蓋（23）、控制電路板（26）、控制信號線（27）、電機(jī)插座（28），控制驅(qū)動(dòng)器端蓋（23）的前端與電機(jī)的后端蓋（7）之間固定連接，控制電路板（26）嵌套在控制驅(qū)動(dòng)器端蓋（23）內(nèi)，繞組（14）的引出線（9）與控制電路板（26）連通，控制信號線（27）的一端與控制電路板（26）連通，控制信號線（27）的另一端與電機(jī)插座（28）連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種伺服電機(jī)電子驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的減速器包括減速器殼體（31）、中心輪（32）、系桿Ⅰ（33）、行星輪（34）、系桿Ⅱ（35）、減速器端蓋（38）、深溝球軸承（39）、減速器輸出軸（43），減速器殼體（31）后端與電機(jī)殼體（5）前端固定連接，減速器殼體（31）前端設(shè)有減速器端蓋（38）；行星輪（34）套在轉(zhuǎn)子軸（1）的前端外，系桿Ⅰ（33）后端嵌在行星輪（34）內(nèi)，系桿Ⅰ（33）前端嵌在中心輪（32）內(nèi)；系桿Ⅱ35后端的凸塊嵌中心輪32內(nèi)，系桿Ⅱ（35）與減速器輸出軸（43）為一體結(jié)構(gòu)；減速器輸出軸（43）與減速器端蓋（38）之間設(shè)有深溝球軸承（39）。