[發明專利]一種固體籽粒的自動檢測與分選系統及方法

有效

• 申請號: 201310520410.4
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103521465A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 陳紹江;李衛軍;董肖莉;劉金;覃鴻;郭婷婷;田震;張麗萍;張垚
• 申請（專利權）人: 中國科學院半導體研究所;中國農業大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

1.一種固體籽粒的自動檢測與分選系統，其特征在于，該系統包括傳動部件(1)、斜面翻滾部件(2)、信號采集與處理部件(3)和籽粒分選部件(4)，其中傳動部件(1)具有多個傳動通道，斜面翻滾部件(2)具有多個傳輸通道，傳動部件(1)的傳動通道的末端連接于斜面翻滾部件(2)的傳輸通道的前端，斜面翻滾部件(2)的傳輸通道的末端連接于籽粒分選部件(4)，信號采集與處理部件(3)安置于斜面翻滾部件(2)的傳輸通道的上方。

2.根據權利要求1所述的固體籽粒的自動檢測與分選系統，其特征在于，所述傳動部件(1)是由電機驅動，具有多個傳動通道，每個傳動通道每隔一定時間傳送一顆籽粒至斜面翻滾部件(2)。

3.根據權利要求2所述的固體籽粒的自動檢測與分選系統，其特征在于，所述傳動部件(1)是傳送帶。

4.根據權利要求1所述的固體籽粒的自動檢測與分選系統，其特征在于，所述斜面翻滾部件(2)具有的多個傳輸通道分別對應傳動部件(1)上的多個傳動通道；所述斜面翻滾部件(2)的斜面整體與水平面呈一定角度，斜面表面具有凹凸紋理，以利于固體籽粒在下落過程中翻滾，從而產生多種姿態，獲得更多固體籽粒信息。

5.根據權利要求1所述的固體籽粒的自動檢測與分選系統，其特征在于，所述信號采集與處理部件(3)包括相互連接的信號采集部件與信號處理部件，信號采集部件用于采集固體籽粒在翻滾過程中的信息，信號處理部件用于對信號采集部件采集的固體籽粒信息進行處理與計算，判斷固體籽粒的屬性信息，并向籽粒分選部件(4)發送該屬性信息。

6.根據權利要求5所述的固體籽粒的自動檢測與分選系統，其特征在于，所述信號處理部件對信號采集部件采集的固體籽粒信息進行處理與計算，判斷固體籽粒的屬性信息，是對信號采集部件采集的固體籽粒信息進行特征提取，使用特征檢測或模式識別方法，通過計算與分析判斷固體籽粒的物理屬性。

7.根據權利要求1所述的固體籽粒的自動檢測與分選系統，其特征在于，所述籽粒分選部件(4)連接于斜面翻滾部件(2)的傳輸通道，由對應于翻滾部件多個傳輸通道的多個分選控制器構成，接收來自信號采集與處理部件(3)中信號處理部件對固體籽粒屬性的分析結果，并按照該分析結果對斜面翻滾部件(2)的相應傳輸通道中的固體籽粒進行分選。

8.一種固體籽粒的自動檢測與分選方法，應用于權利要求1至7中任一項所述的固體籽粒的自動檢測與分選系統，包括：

步驟1：籽粒傳送；固體籽粒被置于傳動部件上，隨著傳動部件的運動，固體籽粒被傳送到斜面翻滾部件；

步驟2：動態信息采集；固體籽粒在斜面翻滾部件中翻滾運動時，信號采集與處理部件采集固體籽粒在翻滾過程中的信息；

步驟3：特征提取與鑒別；信號采集與處理部件對采集的固體籽粒信息進行處理與計算，判斷固體籽粒的屬性信息，并向籽粒分選部件發送該屬性信息；

步驟4：籽粒分選；籽粒分選部件接收到該屬性信息，根據該屬性信息對固體籽粒進行分選。

9.根據權利要求8所述的一種固體籽粒的自動檢測與分選方法，其特征在于，步驟3中所述信號采集與處理部件對采集的固體籽粒信息進行處理與計算，判斷固體籽粒的屬性信息，是對采集的固體籽粒信息進行特征提取，使用特征檢測或模式識別方法，通過計算與分析判斷固體籽粒的物理屬性。