[發明專利]一種智能機器貓

無效

• 申請號: 201310520403.4
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN103600786A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 李天豪;李勝;蔡偉;郭亞娜;陳中樂;趙婧文
• 申請（專利權）人: 李天豪
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機器貓，其特征在于，所述智能機器貓包括頭部、軀干、前肢、后肢和尾巴五個部分，智能機器貓的頭部包括攝像頭、聽覺傳感器、氣味傳感器和超聲波測距儀，用以實現智能機器貓的視覺、聽覺、嗅覺和測距功能；腿腳部分又由分別代表智能機器貓大腿、小腿及腳掌的三個剛性構件和一個代表智能機器貓腳趾的柔性構件通過三個轉動關節聯接而成；尾巴的關節部分由彈簧構成，利用三根鋼絲繩的拉力平衡，使之能夠向任意方向改變姿態；

其中，所述攝像頭采用美國OmniVision公司開發的CMOS彩色圖像傳感器芯片0V7725；所述聽覺傳感器采用BYG71-007聲音傳感器；所述氣味傳感器采用MQ2傳感器，用于檢測可燃性氣體；

所述軀干為一塊整體的軀體結構板，前肢和后肢與軀干的聯接通過髖關節實現，髖關節的齒輪軸(29)與軀干對應位置的軸孔通過軸承聯接，髖關節與腿部采用鑲嵌、粘貼固定在一起；髖關節中圓柱齒輪(27)、圓柱齒輪(36)為主動輪；后肢中錐齒輪(3)、錐齒輪(11)為主動輪；前肢中錐齒輪(17)、錐齒輪(22)為主動輪，主動輪與電機通過聯軸器聯接；

所述前肢與后肢都有髖關節，髖關節處軸(26)與圓柱齒輪(27)采用鍵聯接；圓柱齒輪(28)與軸(30)采用鍵聯接；錐齒輪(31)與軸(30)采用鍵聯接；錐齒輪(32)與軸(33)采用鍵聯接；齒輪軸(29)與關節(34)通過軸(33)起到銷的作用進行聯接；圓柱齒輪(36)與軸(35)采用鍵聯接，髖關節處有兩個自由度和兩個伺服電機。

2.根據權利要求1所述的智能機器貓，其特征在于，所述超聲波測距儀采用HC—SR04測距模塊。

3.根據權利要求1所述的智能機器貓，其特征在于，所述前肢或后肢均包括爪子，爪子的腳底部分模仿真貓做了六個“肉墊”，其中五個小“肉墊”是使用橡膠材料做成的防滑結構，表面有磨砂及突出結構；另外一個大的“肉墊”是用薄橡膠材料包裝的六維力傳感器，傳感器采用彈性體結構。

4.根據權利要求1所述的智能機器貓，其特征在于，在智能機器貓內部設置有太陽能電池板。