[發明專利]一種二自由度旋轉云臺

有效

• 申請號: 201310519849.5
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103607135A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 冷雪飛;吳松森;張建輝;金家楣;王碧輝;毛星云
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02N2/10
• 分類號: H02N2/10;H02N2/12
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 葉連生

1.一種二自由度旋轉云臺，包括基座組件、振子組件、支架組件和負載臺，其特征在于，所述的基座組件包括底座（8）、彈性墊片（6）、工作臺（5）和預緊螺釘（7），所述的工作臺（5）上端設有一球形內凹面，所述的彈性墊片（6）設于底座（8）與工作臺（5）之間，所述的預緊螺釘（7）裝配于底座（8）中心設有的螺紋孔內，其上表面與工作臺（5）的下表面相接觸；所述的振子組件包括振子基體（4）和壓電陶瓷組（12），所述的振子基體（4）呈寶塔形，其驅動頭作用于所述的工作臺（5）設有的球形內凹面，所述的壓電陶瓷組（12）包括第一壓電陶瓷組及第二壓電陶瓷組，其中第一壓電陶瓷組粘貼于振子基體（4）柱腿的外側，第二壓電陶瓷組粘貼于振子基體（4）柱腿的內側；所述的支架組件為振子組件提供支持，其包括夾板（1）、第一環框架（2）、第二環框架（3）和支柱（9），所述的夾板（1）中心孔周圍均勻分布有4個定位安裝孔，所述的夾板（1）通過螺栓（10）將振子基體（4）固定于所述的定位安裝孔內，所述的第二環框架（3）設有第二通孔，所述的夾板（1）的第一旋轉軸裝配于第二環框架（3）設有的第二通孔內，所述的第一環框架（2）設有第一通孔，所述的第二環框架（3）的第二旋轉軸裝配于第一環框架（2）的第一通孔內，所述的第一環框架（2）通過支柱（9）固定于底座（8）；所述的負載臺（13）中心孔周圍對稱設有一組凸出軸，所述的凸出軸穿過夾板（1）的安裝孔以螺栓方式固連。

2.如權利要求1所述的二自由度旋轉云臺，其特征在于：所述的振子基體（4）由四個矩形柱腿及一個驅動頭構成，所述的各矩形柱腿的外側及內側均粘貼有壓電陶瓷片。

3.如權利要求2所述的二自由度旋轉云臺，其特征在于：所述的夾板（1）設置于振子基體（4）的四條柱腿處于工作模態下的彎振節點處。

4.如權利要求1所述的二自由度旋轉云臺，其特征在于：所述的工作臺（5）的球形內凹面的球心位于夾板（1）的第一旋轉軸和第二環框架（3）的第二旋轉軸的交點。