[發(fā)明專利]一種安全可靠的鐵路平交道口控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310519611.2
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103523059A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金保柱;李佳狀;蔣秋林;牛德雄;朱文勝;周秀芝
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢鋼鐵（集團(tuán)）公司
• 主分類號: B61L29/00
• 分類號: B61L29/00
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 王和平;陳懿

1.一種安全可靠的鐵路平交道口控制系統(tǒng)，包括中心控制器（1）、通信網(wǎng)絡(luò)（2）、道口終端（3）、車載終端（4）和管理終端（5），其中，所述中心控制器（1）、道口終端（3）、車載終端（4）和管理終端（5）通過通信網(wǎng)絡(luò)（2）相連，其特征在于：所述中心控制器（1）具有中央處理器（1.1），所述中央處理器（1.1）通過系統(tǒng)總線（1.2）分別與告警模塊（1.3）、存儲模塊（1.4）和邏輯處理模塊（1.5）相連，所述中央處理器（1.1）與時(shí)鐘（1.6）相連，所述系統(tǒng)總線（1.2）通過控制器通信模塊（1.7）與通信網(wǎng)絡(luò)（2）相連，所述中心控制器（1）還具有分別與中央處理器（1.1）、告警模塊（1.3）、存儲模塊（1.4）、邏輯處理模塊（1.5）和控制器通信模塊（1.7）相連的電源模塊（1.8），其中，所述中央處理器（1.1）負(fù)責(zé)計(jì)算，協(xié)調(diào)各模塊和各終端工作；所述時(shí)鐘（1.6）為控制系統(tǒng)提供工作時(shí)序，為中央處理器（1.1）和控制系統(tǒng)各終端提供準(zhǔn)確時(shí)鐘；所述告警模塊（1.3）根據(jù)告警觸發(fā)條件，選擇向控制系統(tǒng)各終端發(fā)布告警信息；所述存儲模塊（1.4）存儲有原始的鐵路線路告警觸發(fā)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和道口坐標(biāo)數(shù)據(jù)；所述邏輯處理模塊（1.5）負(fù)責(zé)處理由管理終端（5）經(jīng)控制器通信模塊（1.7）傳遞過來的調(diào)度作業(yè)計(jì)劃，并將調(diào)度作業(yè)計(jì)劃轉(zhuǎn)換為所經(jīng)過的鐵路線路坐標(biāo)，通過系統(tǒng)總線（1.2）傳遞給中央處理器（1.1）處理；所述控制器通信模塊（1.7）負(fù)責(zé)處理中心控制器（1）與控制系統(tǒng)各終端的數(shù)據(jù)通信；所述電源模塊（1.8）負(fù)責(zé)為中心控制器（1）的其他模塊提供電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全可靠的鐵路平交道口控制系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)總線（1.2）是CAN總線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全可靠的鐵路平交道口控制系統(tǒng)，其特征在于：所述道口終端（3）由相連的道口處理器（3.1）和道口通信模塊（3.2）組成，所述道口處理器（3.1）用于分析處理中心控制器（1）發(fā)出的占用道口指令信息，所述道口通信模塊（3.2）負(fù)責(zé)處理道口處理器（3.1）與通信網(wǎng)絡(luò)（2）的數(shù)據(jù)通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全可靠的鐵路平交道口控制系統(tǒng)，其特征在于：所述車載終端（4）由車載處理器（4.1）、應(yīng)答識別器（4.2）、應(yīng)答器（4.3）和車載通信模塊（4.4）組成，所述應(yīng)答器（4.3）、應(yīng)答識別器（4.2）、車載處理器（4.1）和車載通信模塊（4.4）依次與通信網(wǎng)絡(luò)（2）相連，其中，所述應(yīng)答器（4.3）放置于鐵路軌道上，用于標(biāo)定地址信息；所述應(yīng)答識別器（4.2）安裝在機(jī)車上，用于采集應(yīng)答器（4.3）信息；所述車載處理器（4.1）負(fù)責(zé)采集來自中心控制器（1）和應(yīng)答識別器（4.2）的信息，將中心控制器（1）傳來的指令輸出至機(jī)車告警；所述車載通信模塊（4.4）負(fù)責(zé)處理車載終端（4）與控制系統(tǒng)其他部分的數(shù)據(jù)通信。

5.一種安全可靠的鐵路平交道口控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

A、中心控制器（1）上電后自檢，中心控制器（1）每間隔一個(gè)周期向道口終端（3）和車載終端（4）發(fā)送安全校驗(yàn)信息，若在若干個(gè)周期內(nèi)沒有收到道口終端（3）和車載終端（4）的回復(fù)，則中心控制器（1）向管理終端（5）發(fā)送告警提示；

B、管理終端（5）向中心控制器（1）輸入調(diào)度作業(yè)命令信息；

C、中心控制器（1）將存儲的原始的鐵路路線告警觸發(fā)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和道口坐標(biāo)數(shù)據(jù)與機(jī)車將要經(jīng)過的鐵路線路坐標(biāo)信息進(jìn)行分析計(jì)算，并將結(jié)果作為預(yù)告信息發(fā)至車載終端（4）和符合條件的道口終端（3）；

D、道口終端（3）和車載終端（4）同時(shí)接收到預(yù)告信息，車載終端（4）隨后指示機(jī)車向指定道口運(yùn)行，當(dāng)機(jī)車接近道口時(shí)，車載終端（4）發(fā)送數(shù)據(jù)至中心控制器（1），中心控制器（1）接收到數(shù)據(jù)后與原始的鐵路線路告警觸發(fā)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和道口坐標(biāo)數(shù)據(jù)比對，將計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)換成占道指令向道口終端（3）發(fā)送，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)若收到道口終端（3）回復(fù)指令，則機(jī)車通過道口，若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未收到道口終端（3）回復(fù)指令，中心控制器（1）向管理終端（5）和車載終端（4）發(fā)布告警信息，車載終端（4）警告機(jī)車采取制動措施。