[發明專利]一種新型DIY創新制作平臺

無效

• 申請號: 201310519345.3
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103544864A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 鄧思琪;張敏;冼土廉;方凡濤;潘瑞;馬登云;李濤濤;孫科;李宇庭;沈小華;陸體文;王佳瑩;劉旭帥;李崚灣;張志富
• 申請（專利權）人: 馬登云
• 主分類號: G09B19/10
• 分類號: G09B19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種DIY加工平臺，尤其是涉及一種實現單自由度數控切割任意圖案，完成DIY創作的平臺。

背景技術

制作模型可以很好的訓練制作者的空間想象力，解決純手工工藝難度大，周期長等缺點，現有快速成型技術或者數控加工技術以電腦完全代替人工，不能有效提高制作者的動手能力和空間想象力。

發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的課堂角色定位不佳，互動效果差、實用性差等問題、提供一種師生使用方便、互動效果好、功能完善的新型助教機器人。

本發明的上述技術問題主要是通過下述的技術方案得以解決的：一種能夠實現合理定位師生角色、情感表達豐富、互動效果好、實用性強的新型助教機器人：其特征在于該機器人包含有復合鉸鏈機構、手臂聯動機構、演示臺升降機構、桌面伸縮機構、履帶行走機構和多媒體設備，可實現多功能、效果佳的輔助教學。演示臺升降機構通過剪式升降機構與滑槽相連接，滑槽固接在履帶行走機構上的底板上，支撐桿下端同時鉸接在底板上，支撐桿上端與連接顯示屏桿、連接頭部桿、連接桌面桿通過復合鉸鏈連接，手臂與位于連接頭部桿上的手臂鉸鏈相連，同時手臂鉸鏈左右兩端分別通過桿件1、2與限位桿1、2相接觸，限位桿1、2與桿件3、4分別鉸接在桿件3、4上，桿件3、4末端分別與桿件5、6鉸接，桿件5與換向盤上底盤鉸接、桿件6與換向盤下底盤鉸接，換向盤通過控制換向盤上底盤與桿件5的鉸鏈和換向盤下底盤與桿件6的鉸鏈所夾的圓心角來實現手臂的左右擺動，手臂鉸鏈通過桿件7、8分別與限位桿3的左右兩端相接觸，通過控制限位桿3的轉動來實現手臂的上下擺動。連接顯示屏桿末端與顯示屏鉸接，連接頭部桿末端與頭部相連，連接桌面桿與可伸縮桌面背面的圓盤鉸接，通過搖桿(56)的轉動來實現桌面的伸縮。

上述方案中，復合鉸鏈機構主要由復合鉸鏈包含轉軸、內齒輪、外齒輪、彈簧以及軸套，內齒輪安裝于鉸鏈內，外齒輪與內齒輪嚙合，通過彈簧絲桿機構有效的將動力輸出到鉸鏈上，從而保證機器人能夠實現連接桌面桿、連接顯示屏桿，連接頭部桿不同姿態的變換。動力齒輪8通過齒輪5帶動轉軸轉動；齒輪6一側開有鍵槽，可以與轉軸上的鍵嚙合；彈簧與軸套相連，當轉軸轉動一定的角度，與之相連的彈簧則發生扭轉，側向伸長一定的距離，使軸上的鍵通過旋轉移入鍵槽中，實現轉軸帶動齒輪6轉動，從而帶動與之嚙合的內齒輪2轉動，使連接頭部桿能夠旋轉到各個方位；連接桌面桿、連接顯示屏桿的轉動原理與連接頭部桿相同，只需通過計算，使各個彈簧伸縮量不同即可。

上述方案中，手臂聯動機構主要由換向盤、桿件、限位桿、手臂鉸鏈等組成。換向盤轉動，帶動桿件5、6，從而引起桿件3、4擺動，帶動限位桿1,2運動，從而使得桿件1、2運動，帶動手臂鉸鏈轉動，引起手臂的左右擺動，通過控制換向盤上底盤與桿件5的鉸鏈和換向盤下底盤與桿件6的鉸鏈所夾的圓心角來實現手臂的左右同步或異步擺動;所成的圓心角為180°時，手臂實現異步擺動，所成的圓心角為0°時，手臂實現同步擺動。

上述方案中，演示臺升降機構主要由演示臺、并聯升降機構、限位桿、演示臺轉盤、剪式升降機構組成，上轉盤轉動推動并聯升降機構實現演示臺升降，兩側的限位拉桿可以限制演示臺轉動，使其只做上升下降的運動，演示臺下轉盤的轉動可使支撐整個演示臺上部的剪式升降機構運動，使演示空間更大化。

?上述方案中，桌面伸縮機構主要由搖桿、桌面支撐桿、卡塊、桌面等組成，當搖桿轉動時，桌面支撐桿在搖桿的推動下就相向滑出展開，展開后由卡塊來調整桌面支撐桿的上下位置，從而使桌面在同一個水平面內。

本發明相較于現有技術的助教機器人，提出了一種功能完善、實用性強的新型助教機器人，包含有該機器人包括復合鉸鏈機構、手臂聯動機構、演示臺升降機構、桌面伸縮機構、履帶行走機構和多媒體設備，有效解決了傳統助教機器人存在的問題，具有良好的推廣價值和教育意義。

與現有設備相比，本發明的優點：

（1）機構巧妙，聯動適宜，控制簡單，可實現性較強。

（2）該助教機器人集傳授知識，部件變換為課堂上的常用機械于一體，擴大了助教的服務范圍。?

（3）機械式的表情及肢體動作豐富，互動效果顯著。

附圖說明

圖1為本發明的整體示意圖；

圖2為本發明的靜摩擦力自鎖齒輪示意圖；

圖3為本發明的靜摩擦力自鎖齒輪剖示意視圖；

圖4為本發明的靜摩擦力自鎖齒輪爆炸示意圖；

圖5為本發明的單自由度數控進給機構示意圖；