[發明專利]一種可自動轉角的角縫清理機

有效

• 申請號: 201310519304.4
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103538192A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 張海新
• 申請（專利權）人: 濟南德佳機器有限公司
• 主分類號: B29C37/04
• 分類號: B29C37/04
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 黎明

1.一種可自動轉角的角縫清理機，包括清角機（2）、左轉角夾持機構（1）和右轉角夾持機構（3），所述左轉角夾持機構（1）與右轉角夾持機構（3）結構相同、左右對稱，分別設置在清角機（2）兩側的工作臺上，其特征在于：所述左轉角夾持機構（1）和右轉角夾持機構（3）均包括轉角機構（4）、夾持機構（5）和壓料裝置，所述轉角機構（4）固定在工作臺上并與清角機（2）機架連接，所述夾持機構（5）設于轉角機構（4）的一端，所述壓料裝置包括壓料裝置一（6）和壓料裝置二（7），壓料裝置一（6）位于夾持機構（5）上，壓料裝置二（7）設于轉角機構（4）的另一端；所述轉角機構（4）包括?T型支架（10）、支撐架（12）和由伺服電機控制的電缸（14），電缸（14）、T型支架（10）和支撐架（12）構成連桿機構；所述夾持機構（5）包括氣缸一（18）、氣缸二（20）、氣缸連接座（21）、上夾板（22）和下夾板（24），氣缸連接座（21）固定在T型支架（10）上，氣缸二（20）設置在氣缸連接座（21）與下夾板（24）連接，氣缸一（18）設置在下夾板（24）上與上夾板（22）連接，在夾緊型材時下夾板（24）升起高于清角工作臺面；所述壓料裝置一（6）和壓料裝置二（7）均包括設置在壓料塊安裝框（26）內的壓料塊（27），所述壓料塊（27）由多個高分子材料制成的層片疊加制成，所述壓料塊（27）的中部設有長形孔，芯軸穿過長形孔在兩端固定，各層片可在長形孔的限制范圍內根據型材形狀見縫插針式的落下。

2.根據權利要求1所述的可自動轉角的角縫清理機，其特征在于：所述轉角機構（4）還包括工作臺連接板（8）、清角機連接板（9）、連接轉軸（11）和連接座（13），支撐架（12）通過工作臺連接板（8）固定在工作臺上、并通過清角機連接板（9）與清角機（2）的側面連接，所述T型支架（10）的尾端通過連接轉軸（11）與支撐架（12）連接，在支撐架（12）的端部設有連接座（13），所述電缸（14）通過I型單肘接頭（15）與T型支架（10）連接，電缸（14）的活動端與連接座（13）連接，電缸（14）、T型支架（10）和支撐架（12）構成連桿機構。

3.根據權利要求2所述的可自動轉角的角縫清理機，其特征在于：所述轉角機構（4）還包括型材擋板（16），所述型材擋板（16）設置在T型支架（10）的后部。

4.根據權利要求1所述的可自動轉角的角縫清理機，其特征在于：所述夾持機構（5）還包括導軸（17）和固定連接板（19），所述固定連接板（19）安裝在氣缸連接座（21）上，所述導軸（17）穿過固定連接板（19）與下夾板（24）連接，上夾板（22）穿過導軸（17）與氣缸一（18）連接，上夾板（22）在氣缸一（18）帶動下沿導軸（17）上下運動，下夾板（24）及導軸（17）在通過氣缸二（20）帶動下上下運動。

5.根據權利要求4所述的可自動轉角的角縫清理機，其特征在于：所述上夾板（22）底部安裝上耐磨墊（23），下夾板（24）上部安裝下耐磨墊（25）。

6.根據權利要求1~5任一項所述的可自動轉角的角縫清理機，其特征在于：所述壓料裝置一（6）通過壓料塊安裝框（26）固定在夾持機構（5）上，并可隨夾持機構（5）上下運動實現壓緊型材；所述壓料裝置二（7）還包括連接支架（28）、氣缸安裝板（29）和氣缸三（30），連接支架（28）安裝在T型支架（10）的尾端，連接支架（28）的上端設置有氣缸安裝板（29），氣缸三（30）安裝在該氣缸安裝板（29）上，壓料塊安裝框（26）與氣缸三（30）連接，所述連接支架（28）上裝有導軌，壓料塊安裝框（26）的側面裝有滑塊，置于壓料塊安裝框（26）內的壓料塊（27）通過該滑塊沿導軌通過氣缸三（30）的動作而上下運動實現壓住型材。