[發明專利]翻轉前置機械手

無效

• 申請號: 201310518801.2
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103522300A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 束小芹
• 申請（專利權）人: 束小芹
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種裝取料裝置及快速淬火機器人的翻轉前置機械手。?

背景技術

熱處理電熱爐在鑄造完成后，進入機加工各道工序時，需要傳輸送過程中，大部分都是靠人工搬運，從主輸送輥道上搬至加工輪轂的設備上，待完成一道加工工序后，再靠人工搬離加工設備，搬至主輸送輥道，流入下一道工序。這樣帶來的問題是：在搬運輪轂至加工設備中，這道工序完全是靠工人的人力來完成，勞動強度非常大，而且勞動效率很低。?

發明內容

針對以上問題，本發明公開了一種用于熱處理機器人的翻轉前置機械手，是采用前置機械手結構減短了叉齒長度。從而提高了產品質量，減少加工廢料。?

本發明的技術方案是通過以下方式實現的：翻轉前置機械手，包括機構基座、變頻電機和渦輪減速機，連接有渦輪減速機的變頻電機固定在機構基座上，渦輪減速機上連接有翻轉主軸，旋轉編碼器設置在翻轉主軸的一端，其特征在于：所述的翻轉主軸上設有同步夾緊夾爪機構，并用脹緊套固定，變頻電機通過渦輪減速機，帶動翻轉主軸轉動。?

所述的夾爪機構上設有兩組夾爪，每組夾爪均設有二個夾爪、夾緊汽缸、同步齒輪齒條和直線導軌，二個夾爪固定在直線導軌的滑塊上，滑塊在導軌上滑動，同步齒輪齒條可以調節二個夾爪的距離，使兩組夾爪同步做張開收緊動作。?

所述的叉齒立臂設有C型母槽、箱型活動橫梁的橫斷面設有T型軌道。?

本發明結構，由于采用了前置機械手結構減短了叉齒長度。增加了叉齒的強度、減少了鋼材的浪費及機械加工的廢料，降低了制造成本。同步齒輪齒條機構，使兩組夾爪同步做張開收緊動作，夾爪固定在直線滑塊上，滑塊平穩的在導軌上滑動，使得夾爪的夾緊放松動作平滑。?

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。?

具體實施方式

由圖1知，翻轉前置機械手，包括機構基座1、變頻電機2和渦輪減速機3，連接有渦輪減速機的變頻電機4固定在機構基座1上，渦輪減速機3上連接有翻轉主軸7，旋轉編碼器5設置在翻轉主軸7的一端，其特征在于：所述的翻轉主軸7上設有同步夾緊夾爪機構6，并用脹緊套8固定，變頻電機5通過渦輪減速機，帶動翻轉主軸7轉動。所述的同步夾緊夾爪機構6上設有兩組夾爪，每組夾爪均設有二個夾爪9、夾緊汽缸10、同步齒輪齒條11和直線導軌12，二個夾爪固定在直線導軌的滑塊上，滑塊在導軌上滑動，同步齒輪齒條可以調節二個夾爪的距離，使兩組夾爪同步做張開收緊動作。所述的叉齒立臂設有C型母槽、箱型活動橫梁的橫斷面設有T型軌道。?

由于叉齒立臂圓孔與箱型活動橫梁齒座圓孔用柱銷連接。這樣減少了叉齒立臂采用機械加工C型母槽、箱型活動橫梁橫斷面上機械加工T型軌道等機械加工工序。增加了叉齒的強度、減少了鋼材的浪費及機械加工的廢料，降低了制造成本。?