[發明專利]一種ECM電機的恒力矩控制方法

有效

• 申請號: 201310518422.3
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN104579044A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 趙勇
• 申請（專利權）人: 中山大洋電機股份有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P6/08
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 古冠開

1.一種ECM電機的恒力矩控制方法，所述的ECM電機具有定子組件、轉子組件、機殼組件以及電機控制器，所述的電機控制器包括電源電路、微處理器、逆變電路和轉子位置測量電路，電源電路為各部分電路供電，轉子位置測量電路檢測轉子位置信號并輸入到微處理器，微處理器控制逆變電路，逆變電路控制定子組件的各相線圈繞組的通斷電，其特征在于：它包括如下步驟：

步驟A）利用實驗手段建立電機輸出的力矩值與直流母線電流的函數關系式Itad=F(T,P)并存入微處理器，其中Itad是母線電流，T是電機輸出的力矩值，P是微處理器輸入到逆變電路PWM信號斬波輸出電壓；

步驟B）獲取外部輸入目標力矩值T0，若電機處于停機狀態，運行電機，微處理器取得初始的PWM信號斬波輸出電壓P值，若電機處于運轉狀態，微處理器獲取當前的PWM信號斬波輸出電壓P值；

步驟C）微處理器根據目標力矩值T0和PWM信號斬波輸出電壓P值利用函數Itad=F(T,P)換算成對應的目標母線電流值Itad，檢測實時母線電流Ibus；

步驟D)微處理器根據檢測到的實時母線電流Ibus，比較目標母線電流值Itad與實時母線電流Ibus進行閉環控制，若目標母線電流值Itad大于實時母線電流Ibus，增加PWM信號斬波輸出電壓P值，若目標母線電流值Itad小于實時母線電流Ibus，減少PWM信號斬波輸出電壓P值，若目標母線電流值Itad與實時母線電流Ibus相等，停止調節PWM信號斬波輸出電壓P值，“ECM電機進入工況狀態”，然后回到步驟C)繼續進行恒力矩控制狀態。

2.根據權利要求1所述的一種ECM電機的恒力矩控制方法，其特征在于：目標母線電流值Itad與實時母線電流Ibus相等是指實時母線電流Ibus偏離目標母線電流值Itad的誤差在1%范圍內。

3.根據權利要求1或2所述的一種ECM電機的恒力矩控制方法，其特征在于：步驟A）的函數關系式Itad=F(T,P)是Itad=K1+K2*T+K3*P+K4*T*P,其中K1、K2、K3、K4是系數，T是力矩，P是PWM信號斬波輸出電壓。