[發明專利]一種用于動中通系統的衛星波束中心估計方法

有效

• 申請號: 201310517900.9
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN103545612A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 周志強;石永生;汪渤;董明杰;高志峰;沈軍
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: H01Q3/00
• 分類號: H01Q3/00;H01Q3/08
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;付雷杰

1.一種用于動中通系統的衛星波束中心估計方法，其特征在于，包括：

步驟1，當天線指向偏離衛星波束中心時，控制所述天線朝任一方向進行方位角掃描，并以固定的采樣頻率獲取每一采樣時刻t_i的信標信號u_i，然后對所述信標信號u_i根據公式進行濾波處理，其中，掃描初始時刻t₀的信標信號記為u₀，且α為濾波參數，表示濾波后的信號；

步驟2，保持步驟1中的所述任一方向繼續掃描直至并記錄掃描至這一采樣時刻的信標信號為U₀，且U₀=u_i，然后控制所述天線進行反方向掃描，其中所述ε為設定的信號閾值；

步驟3，保持步驟2中的所述反方向掃描直至則天線已通過方位角波束中心位置，掃描結束；記錄掃描至這一采樣時刻的信標信號u_i、方位角θ_i和掃描角速率ω_i，將滿足條件u_i>U₀的信標信號記為u′_i，利用公式計算信標信號關于掃描角度和角速率的一階統計矩M，利用公式計算相應的信號累加量N，利用公式θ_s=M/N計算方位角波束中心位置θ_s；

步驟4，根據步驟3中計算獲得的方位角波束中心位置θ_s控制所述天線做姿態調整，使方位角對準方位角波束中心位置θ_s；

步驟5，根據步驟1至步驟4的方法控制所述天線進行俯仰角掃描，計算獲得俯仰角波束中心位置θ_s’，使俯仰角對準俯仰角波束中心位置θ_s’；

步驟6，根據掃描估計獲得的所述方位角波束中心位置θ_s和所述俯仰角波束中心位置θ_s’得到最終的衛星波束中心位置。

2.如權利要求1所述的用于動中通系統的衛星波束中心估計方法，其特征在于，所述步驟1中的濾波參數α的取值范圍為0.02到0.05；

所述步驟3中的掃描角速率ω_i由方位陀螺或俯仰軸陀螺獲得。