[發(fā)明專利]基于機器視覺和近紅外光譜儀的蘋果分級裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310517871.6 | 申請日： | 2013-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN103521457A | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙忠蓋;李慶華;劉飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 江南大學 |
| 主分類號： | B07C5/00 | 分類號： | B07C5/00;B07C5/34;B07C5/04;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214122 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 機器 視覺 紅外 光譜儀 蘋果 分級 裝置 | ||
1.基于機器視覺和近紅外光譜儀的蘋果分級裝置，其特征在于：
包括一套轉(zhuǎn)輪，用于對蘋果進行流水線操作，轉(zhuǎn)輪上的摩擦帶輪則用于對蘋果進行旋轉(zhuǎn)。
四個相機，分別用于檢測蘋果的各個表面，完成無死角拍照；
一臺近紅外光譜儀，用于通過吸光度的方式反映蘋果內(nèi)部品質(zhì)，比如含糖量、酸度等；
一個光電開關(guān)，用于對蘋果位置的判斷；
一個執(zhí)行機構(gòu)，用于將不同等級的蘋果放入不同的存儲區(qū)；
一臺工控機，用于接受光電開關(guān)的信號，控制相機拍照以及近紅外光譜儀的采集，并對圖像數(shù)據(jù)和光譜數(shù)據(jù)進行處理，從而判斷蘋果的等級，輸出分級的信號，控制執(zhí)行機構(gòu)進行分級；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果分級裝置，其特征在于近紅外光譜和機器視覺聯(lián)合的蘋果檢驗方法，集成了近紅外光譜儀和機器視覺系統(tǒng)，能夠同時實現(xiàn)蘋果外部質(zhì)量和內(nèi)部品質(zhì)的檢測，并綜合考慮內(nèi)部和外部質(zhì)量對蘋果進行分級。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果分級裝置，其特征在于轉(zhuǎn)盤流水線檢測方式，對蘋果進行流水線分級處理，在流水線不同部位上，對蘋果進行不同檢測與處理。整個檢測過程涉及到轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位，蘋果旋轉(zhuǎn)，蘋果檢測和數(shù)據(jù)處理，以及將蘋果從流水線上取下的分級處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果分級裝置，其特征在于無死角蘋果外觀檢測系統(tǒng)，通過機器視覺的方式檢測蘋果外觀，采用了摩擦帶的方式，保證了蘋果180度旋轉(zhuǎn)，然后通過四臺相機對蘋果進行全方位無死角的圖像采集，實現(xiàn)對蘋果外觀質(zhì)量全面的檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果分級裝置，其特征在于選用Thermo公司的Antaris?MX?Process?Analyzer近紅外光譜儀，能夠快速準確地檢測蘋果的內(nèi)部品質(zhì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果分級裝置，其特征在于選用德國Basler公司的acA1300-30gc相機，像素高，價格便宜，能夠?qū)μO果的大小、色澤、缺陷等外觀進行檢測。
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