[發明專利]一種機動車底盤控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310517797.8
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN103568766A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 周軍;劉萍;方崇武;童培易;唐萍;劉國莉;晉啟云
• 申請（專利權）人: 蕪湖市順昌汽車配件有限公司
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B60R1/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本發明屬于機動車底盤系統控制制造技術領域，具體地說，涉及一種機動車底盤控制系統及其控制方法。

背景技術

傳統汽車技術中，汽車底盤通常由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發動機及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接受發動機的動力，使汽車產生運動，保證正常行駛。

汽車底盤還包括汽車減震系統，所述汽車減震系統設置在汽車半軸與汽車車身之間。由于城郊及鄉村路面交差，尤其是當路面修理的時候多數情況下，路面大多都會產生比較多的障礙物或坑洼路面，這時候我們的車在開到這樣路面的時候一不注意就會讓路面上的大石頭或者其他路面突出物與自己車輛的底盤進行接觸，也就是我們常說的拖底。由于拖底這個情況發生具有不確定性，因此很容易給位于底盤部分的零件造成損壞，如：三元催化器外殼破碎、發動機油底殼裂紋、變速箱殼體裂紋或者是懸掛系統變形等，這些問題的發生將會給你的車帶來很致命的損傷。

因此，現有技術中的底盤系統存在如下諸多缺陷：

1、現有技術中的底盤系統，在坑洼路面時，常常會與路面上的突出物接觸，使得車輛底盤拖底，造成車輛損壞。

2、現有技術中的底盤系統，由于不能根據路面情況時時對底盤進行調整，使得車輛的舒適度非常差。

3、現有技術中的底盤系統，對重復的路況進行預判，不能提前對底盤系統進行調整，使得車輛的舒適性較差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，現有技術中的底盤系統，在坑洼路面時，常常會與路面上的突出物接觸，使得車輛底盤拖底，造成車輛損壞；由于不能根據路面情況時時對底盤部分高度進行調整，使得車輛的舒適度非常差；不能對重復的路況進行預判，不能提前對底盤系統進行調整，使得車輛的舒適性較差等技術問題，而提供了一種機動車底盤控制系統及其控制方法。

本發明所提供的技術構思是，由于現有技術中的底盤系統遇到高低不平的路面時常常拖底，因而造成車輛損壞；由于不能根據路面情況時時對底盤部分高度進行調整，使得車輛的舒適度非常差；對重復的路況進行預判，不能提前對底盤系統進行調整，使得車輛的舒適性較差等技術問題；本發明提供了一種技術構思，將底盤系統與車輛中央控制模塊建立聯系，構成底盤控制系統，將底盤執行機構根據中央控制模塊的信號，進行時時動態調整，克服了現有技術中的缺陷，大大提高了車輛的舒適度。

本發明所提供的技術方案是，一種機動車底盤控制系統，包括車輛中央控制模塊，和車輛懸架系統，所述車輛懸架系統包括連接支架、車身彈簧和減震器，所述車身彈簧上設有彈簧預調整機構，所述彈簧預調整機構包括活塞缸總成、控制總成和高壓油管；所述車輛中央控制模塊與所述彈簧預調整機構通過CAN總線進行連接，所述車輛中央控制模塊與車輛探測系統相連，所述車輛探測系統包括探測雷達、攝像頭和控制單元。

所述減震器設置在所述車身彈簧內部，所述彈簧預調整機構設置在所述車身彈簧外側。

所述彈簧預調整機構向所述車身彈簧施加的預緊力大于所述車輛自重向車身彈簧所施加的預緊力。

所述雷達設置在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝。

所述前端攝像頭設置在機動車最前端的保險杠中部或進氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝。

所述彈簧預調整機構還包括上壓板、下壓板、壓板導柱和調解裝置，在所述上壓板和下壓板套裝在所述壓板導柱。

所述活塞缸總成設置在所述調解裝置內，所述活塞缸總成包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板接觸，所述下活塞與所述下壓板接觸，所述上活塞、下活塞上、下運行，帶動所述上壓板和所述下壓板沿所述壓板導柱上、下運行。

在所述連接支架和減震器之間設有液壓缸；所述減震器本體置部分置于所述液壓缸中；所述連接支架套接在液壓缸體上。

一種機動車底盤控制方法，所述包括車輛中央控制模塊，和車輛懸架系統，所述車輛懸架系統包括連接支架、車身彈簧和減震器，所述車身彈簧上設有彈簧預調整機構，所述彈簧預調整機構包括活塞缸、控制總成和高壓油管；所述車輛中央控制模塊與所述彈簧預調整機構通過CAN總線進行連接，所述車輛中央控制模塊與車輛探測系統相連，所述車輛探測系統包括探測雷達、攝像頭和控制單元；

第一步，所述車身彈簧預調整機構設置在所述車身彈簧外側；將所述車身彈簧進行預裝進，使得所述彈簧預調整機構向所述車身彈簧施加的預緊力大于所述車輛自重向車身彈簧所施加的預緊力；