[發(fā)明專利]多起重機(jī)協(xié)作吊裝聯(lián)接裝置及檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310517794.4
• 申請(qǐng)日: 2013-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103523684A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢森;訾斌;張龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C23/62
• 分類號(hào): B66C23/62;B66C13/16;B66C23/88
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種多起重機(jī)協(xié)作吊裝聯(lián)接裝置，其特征是：該多起重機(jī)協(xié)作吊裝聯(lián)接裝置，包括上位機(jī)、下位機(jī)和三組結(jié)構(gòu)相同的聯(lián)接支架；每組聯(lián)接支架包括桁架，安裝在桁架兩端的桁架支撐板，每個(gè)桁架支撐板的中心位置安裝有一個(gè)主液壓缸，主液壓缸周圍均勻分布有四個(gè)相同的副液壓缸，主液壓缸和副液壓缸的杠頭通過(guò)球鉸鏈與法蘭盤聯(lián)接，法蘭盤通過(guò)螺栓與桁架支撐板聯(lián)接，主液壓缸和副液壓缸的杠尾通過(guò)球鉸鏈與法蘭盤聯(lián)接，法蘭盤通過(guò)螺栓國(guó)定在車架固定板上；車架固定板通過(guò)螺栓與起重機(jī)底盤聯(lián)接，桁架支撐板和車架固定板上均勻分布有四對(duì)吊環(huán)，每對(duì)吊環(huán)之間連有張緊鋼絲繩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多起重機(jī)協(xié)作吊裝聯(lián)接裝置，其特征是：所述桁架支撐板底部安裝有滑輪；所述主液壓缸和副液壓缸液壓回路通過(guò)最近的起重機(jī)油箱供油，主液壓缸和副液壓缸液壓管路內(nèi)部安裝有油壓傳感器；所述桁架為模塊化，通過(guò)螺栓聯(lián)接，可以根據(jù)通過(guò)拼接改變其長(zhǎng)度、寬度和高度從而適應(yīng)不同工況的具體要求，桁架上安裝有電阻式應(yīng)變片；所述法蘭盤中心位置為球鉸，周圍均勻分布有螺紋孔；所述每根張緊鋼絲繩通過(guò)3個(gè)卸扣卡緊，每根張緊鋼絲繩上安裝有一個(gè)拉力傳感器。

3.一種權(quán)利要求1所述的多起重機(jī)協(xié)作吊裝聯(lián)接裝置的檢測(cè)方法，其特征是：該多起重機(jī)協(xié)作吊裝聯(lián)接裝置的檢測(cè)方法：

安裝在主液壓缸和副液壓缸液壓管路內(nèi)的油壓傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)液壓缸所受壓力，壓力信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路濾波和放大后，通過(guò)AD采集模塊實(shí)時(shí)傳輸給下位機(jī)，當(dāng)液壓缸所受壓力超過(guò)預(yù)設(shè)安全壓力閾值時(shí)，下位機(jī)發(fā)出局部報(bào)警信號(hào)；安裝在張緊鋼絲繩上的拉力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每根張緊鋼絲繩上所受拉力，拉力信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路濾波和放大后，通過(guò)AD采集模塊實(shí)時(shí)傳輸給下位機(jī)，當(dāng)張緊鋼絲繩拉力超過(guò)預(yù)設(shè)拉力閾值時(shí)，下位機(jī)發(fā)出局部報(bào)警信號(hào)；安裝在桁架上的電阻式應(yīng)變片實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)桁架所受應(yīng)力，應(yīng)力信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路濾波和放大后，通過(guò)AD采集模塊實(shí)時(shí)傳輸給下位機(jī)，當(dāng)桁架所受應(yīng)力超過(guò)桁架預(yù)設(shè)應(yīng)力閾值時(shí)，下位機(jī)發(fā)出局部報(bào)警信號(hào)；下位機(jī)通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊將接收的數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)，上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合運(yùn)算處理并存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，得到當(dāng)前起重機(jī)所受偏載，并對(duì)吊裝重物擺動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析與預(yù)測(cè)；當(dāng)起重機(jī)偏載過(guò)大或重物擺動(dòng)幅度過(guò)大，上位機(jī)發(fā)出全局報(bào)警信號(hào)。