[發明專利]基于北斗及慣性導航的高精度3G視頻車載定位系統

有效

• 申請號: 201310517732.3
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103559805A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 陳昭勝
• 申請（專利權）人: 福州易聯星拓通信科技有限公司
• 主分類號: G08G1/127
• 分類號: G08G1/127;G01S19/49;G07C5/08
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種基于北斗及慣性導航的高精度3G視頻車載定位系統，包含車載視頻終端和視頻位置服務平臺，其特征在于：車載視頻終端的視頻主處理單元連接有行駛記錄單元、3G傳輸單元、定位信號處理單元以及慣性導航處理單元；所述車載視頻終端通過所述3G傳輸單元建立兩條鏈路，一條鏈路與CORS控制中心相連，用于接收RTCM格式的差分數據，另一條鏈路與一視頻位置服務平臺相連，用于上傳視頻流和位置信息。

2.根據權利要求1所述的基于北斗及慣性導航的高精度3G視頻車載定位系統，其特征在于：所述的行駛記錄單元實現對車輛行駛速度、時間、里程、位置、有關車輛行駛的其他狀態信息以及事故疑點數據進行記錄、存儲并可通過數據通信實現數據輸出，同時可通過3G傳輸單元傳輸至視頻位置服務平臺。

3.根據權利要求1所述的基于北斗及慣性導航的高精度3G視頻車載定位系統，其特征在于：所述的定位信號處理單元負責接收參考站的差分信息，進行RTK(差分)解算，得到位置信息，具體流程包括如下步驟：

步驟S01：從CORS控制中心獲得用戶名、密碼、網絡服務器地址以及端口；

步驟S02：所述系統接收北斗衛星信號，獲得自身概略位置信息；

步驟S03：通過3G通信鏈路接入CORS網絡服務器，將所述概略位置信息發送到CORS控制中心；

步驟S04：所述CORS控制中心根據接收到的位置發送相應的RTCM修正數據，所述系統根據該修正數據計算出位置信息。

4.根據權利要求1所述的基于北斗及慣性導航的高精度3G視頻車載定位系統，其特征在于：所述的慣性導航處理單元包含MEMS陀螺儀和加速度計，通過采集初始位置、角速度和加速度，并進行相應的積分解算，計算出所處的位置，包括如下步驟：

步驟S11：根據北斗衛星定位系統確定車載視頻終端的初始位置和初始速度；

步驟S12：通過加速度計連續測得運動體的加速度；

步驟S13：慣性導航處理單元中的陀螺儀來形成一個導航坐標系，使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中并給出航向和姿態角，通過坐標變換將載體相對慣性坐標系的加速度轉換到導航坐標系上；

步驟S14：加速度經過對時間的一次積分分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離，根據初始位置及航向角測得導航坐標系的即時位置信息。

5.根據權利要求1所述的基于北斗及慣性導航的高精度3G視頻車載定位系統，其特征在于：所述視頻位置服務平臺包括視頻實時監控和位置實時監控，在實時視頻流中疊加位置信息，能夠在平臺同時顯示視頻流和位置信息。