[發(fā)明專利]一種浮選泡沫追蹤方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310517076.7
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN103530653B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國英;宋科科;朱紅;陳淑蘭;陳旭峰;梁棟華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)(北京)
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11260
• 代理人: 鄭立明,趙鎮(zhèn)勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理以及選礦領(lǐng)域，尤其涉及一種浮選泡沫追蹤方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著選礦技術(shù)的發(fā)展，通過對浮選泡沫圖像的處理來選礦占有越來越重要的地位。黃金浮選自動控制過程中，浮選泡沫的運動模式是浮選藥劑添加量的一個重要依據(jù)，由于現(xiàn)場工藝的要求及浮選藥液的腐蝕性，不能使用接觸式檢測手段，所以圖像處理的手段是最好的選擇。但是泡沫圖像的測速是一件較困難的事情，泡沫圖像中泡沫分布密集，運動速度快，而且往往存在局部震蕩、泡沫破滅、回流等現(xiàn)象，泡沫面積、顏色、形態(tài)等屬性相似程度高，這些因素造成泡沫圖像運動測速的困難。

發(fā)明人所知道的現(xiàn)有技術(shù)中的運動檢測方法一種是基于幀間特征匹配的方法，如光流算子、角點等，另一種是基于跟蹤的方法，如mean shift、cam-shift、condensation算法等。但是，泡沫圖像的密集性和相似性導(dǎo)致基于幀間特征匹配方法出現(xiàn)大量的誤匹配，而跟蹤方法算法復(fù)雜，難以適應(yīng)泡沫高速運動和泡沫破裂的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的是提供一種浮選泡沫追蹤方法及裝置，提高泡沫追蹤的效果。

本發(fā)明實施例的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種浮選泡沫追蹤方法，包括：

確定當(dāng)前幀以及上一幀泡沫圖像中泡沫的特征信息，所述特征信息包括面積、最小外接圓圓心位置以及最小外接圓半徑；

對所述當(dāng)前幀泡沫圖像中泡沫進行編號并以所述編號為索引值建立索引圖像；

根據(jù)泡沫在上一幀泡沫圖像中最小外接圓圓心位置以及泡沫運動預(yù)測值，預(yù)測所述泡沫在當(dāng)前幀泡沫圖像中最小外接圓圓心位置并以此在索引圖像上查找預(yù)定范圍內(nèi)的匹配泡沫，其中，根據(jù)所述泡沫在上一幀泡沫圖像中最小外接圓圓心與所述匹配泡沫在當(dāng)前幀泡沫圖像中最小外接圓圓心之間的位移量更新所述泡沫運動預(yù)測值。

一種浮選泡沫追蹤裝置，包括確定單元、建立單元以及匹配單元：

所述確定單元，用于確定當(dāng)前幀以及上一幀泡沫圖像中泡沫的特征信息，所述特征信息包括面積、最小外接圓圓心位置以及最小外接圓半徑；

所述建立單元，用于對所述確定單元得到的所述當(dāng)前幀泡沫圖像中泡沫進行編號并以所述編號為索引值建立索引圖像，

所述匹配單元，用于根據(jù)所述確定單元得到的泡沫在上一幀泡沫圖像中最小外接圓圓心位置以及泡沫運動預(yù)測值，預(yù)測所述泡沫在當(dāng)前幀泡沫圖像中最小外接圓圓心位置并以此在所述建立單元得到的索引圖像上查找預(yù)定范圍內(nèi)的匹配泡沫，其中，根據(jù)所述泡沫在上一幀泡沫圖像中最小外接圓圓心與所述匹配泡沫在當(dāng)前幀泡沫圖像中最小外接圓圓心之間的位移量更新所述泡沫運動預(yù)測值。

由上述本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案可以看出，采用泡沫特征信息提取、位移預(yù)測及匹配，有效提高實時追蹤速度、降低目標(biāo)追蹤的錯誤率，對冶煉生產(chǎn)過程具有指導(dǎo)意義。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的浮選泡沫追蹤方法的示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例提供的浮選泡沫追蹤方法中索引圖像示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例提供的浮選泡沫追蹤方法中預(yù)測匹配示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例提供的浮選泡沫追蹤方法中泡沫圖像分區(qū)示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例提供的浮選泡沫追蹤裝置的構(gòu)成示意圖一。

圖6為本發(fā)明實施例提供的浮選泡沫追蹤裝置的構(gòu)成示意圖二。

圖7為本發(fā)明實施例提供的浮選泡沫追蹤方法流程框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。

本發(fā)明實施例浮選泡沫追蹤方法，由于浮選現(xiàn)場的工藝現(xiàn)狀及浮選藥液的腐蝕性，不能采用接觸式檢測手段，因而可以通過攝像頭現(xiàn)場采集視頻信息，視頻信息發(fā)送到服務(wù)器處進行處理。

具體的，安裝高速相機，其攝像頭位于浮選池上方，并配置光源，浮選泡沫在光照條件下，凸起的泡沫頂端發(fā)亮。其中，對高速相機、配置光源沒有嚴(yán)格的品牌和型號限制。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種浮選泡沫追蹤方法，包括：