[發明專利]雙離合變速箱車輛的加速度估算方法在審

申請號：	201310516845.1	申請日：	2013-10-28
公開（公告）號：	CN104573300A	公開（公告）日：	2015-04-29
發明（設計）人：	陳新立	申請（專利權）人：	比亞迪股份有限公司
主分類號：	G06F19/00	分類號：	G06F19/00
代理公司：	北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201	代理人：	賈玉姣
地址：	518118 廣東省***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	離合變速箱車輛加速度估算方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及車輛領域，尤其是涉及一種雙離合變速箱車輛的加速度估算方法。

背景技術

相關技術指出，加速度傳感器可以計算車輛的加速度，然而，車輛在低速下行駛時對傳感器的干擾比較大，且成本高，傳感器失效后不能計算車輛的加速度。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種實時性好且穩定性高的雙離合變速箱車輛的加速度估算方法。

根據本發明的雙離合變速箱車輛的加速度估算方法，所述車輛包括發動機和雙離合器，所述發動機與所述雙離合器相連以控制所述車輛換擋，所述雙離合器中的每個離合器分別控制至少一個擋位，其中，所述車輛的加速度a被構造成：

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其中，v為所述車輛的實時速度，t為所述車輛的行駛時間，T為所述車輛的驅動力矩，T_r為所述車輛的阻力矩，r為所述車輛的車輪半徑，J為所述車輛的轉動慣量，

所述車輛的行駛過程包括單擋階段和換擋階段，所述單擋階段為所述車輛在一個固定擋位行駛的過程，其中，

當控制所述固定擋位的所述離合器與所述發動機沒有相對轉速時，此時加速度a滿足： $<mrow><mi>a</mi><mo>=</mo><mfrac><mi>dv</mi><mi>dt</mi></mfrac><mo>=</mo><mfrac><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><msub><mi>T</mi><mi>e</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>T</mi><mi>r</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>·</mo><mi>r</mi></mrow><mrow><msub><mi>J</mi><mi>v</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>J</mi><mi>e</mi></msub><mo>·</mo><msup><mi>i</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow>$

當控制所述固定擋位的所述離合器出現滑磨時，此時加速度a滿足：

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