[發明專利]一種提高光電設備跟蹤距離的方法

有效

• 申請號: 201310516128.9
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN103674104B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 葉露;沈湘衡
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所22210
• 代理人: 張偉

技術領域

本發明涉及一種光電跟蹤測量技術領域，特別涉及一種提高光電設備跟蹤距離的方法。

背景技術

對光電跟蹤測量設備而言最重要的性能指標應為對目標的捕獲與跟蹤能力，光電跟蹤測量設備可捕獲與跟蹤的最小目標對比度越低，說明光電跟蹤測量設備的跟蹤作用的距離就越遠，其性能越優良。提高光電設備的跟蹤能力，一直都是科研人員的工作目標。

光電設備跟蹤能力是以像面上成像目標與背景的對比度來確定的，光電設備的接收器一般為CCD或CMOS，因此目標與背景對比度的計算是以灰度值來計算的，計算公式為：

Cxf=Vm-VbV...(1)]]>

其中：C_xf—像方目標對比度

??????V_m—目標像的灰度值

??????V_b—背景灰度值

??????V—CCD灰度等級

對特定的設備，CCD灰度等級是個定量，相當于公式中的分母是一個常數，對比度僅取決于目標與背景的灰度值之差，當計算得到的對比度值大于等于規定的值時，光電設備跟蹤處于有效狀態，小于規定的值時，光電設備目標跟蹤失效，即光電設備所跟蹤的目標丟失。公式（1）是基本的原理公式，實際目標是有一定大小的，跟蹤窗口（即波門）的面積也不同，對目標大小與灰度的判定是按照規定的原則來進行的，實際計算目標對比度的過程是一個較復雜的過程，通過一個示意圖加以說明。

如圖1為目標跟蹤狀態示意圖，設目標像面積為S₁，跟蹤窗口面積為S，背景面積為S-S₁=S₂，跟蹤窗口內的平均灰度為定義灰度值高于的為目標（其中k>1），共有n₁個象元，跟蹤窗口共占n個象元，背景所占象元數為n-n₁=n₂

目標的平均灰度：V‾m=1n1Σi=1n1Vi...(2)]]>