[發明專利]無創式實時手術定位導航設備

有效

• 申請號: 201310515922.1
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN103519902A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 何濱;許碩貴
• 申請（專利權）人: 杭州三壇醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中;馮優章

1.無創式實時手術定位導航設備，其特征在于包括激光定位驅動裝置、工作服務器、數字信號分流裝置和顯示器，激光定位驅動裝置與工作服務器之間通過無線方式連接，工作服務器、數字信號分流裝置和顯示器之間電連接；所述的激光定位驅動裝置包括上平面運動機構、下平面運動機構、改進型激光發射裝置、多個行程開關和驅動裝置控制電路；上平面運動機構上設置有上平面X向步進電機和上平面Y向步進電機，下平面運動機構上設置有下平面X向步進電機和下平面Y向步進電機；改進型激光發射裝置由尾纖式激光器、光纖快速接頭、尾纖、透鏡組及激光管構成，激光管的頭部通過上關節球軸承安裝在上平面運動機構上，激光管的尾部通過下關節球軸承安裝在下平面運動機構上，尾纖的裸光纖端與光纖快速接頭連接，尾纖的另一端與激光管連接，所述的透鏡組與激光管螺紋連接，光纖快速接頭的插拔端連接尾纖式激光器，所述的透鏡組與尾纖的光纖頭的間距能夠通過透鏡組與激光管的螺旋副調節，經過透鏡組聚焦的激光的出射方向由設置在激光管管壁上的螺釘螺旋調節；所述的透鏡組與尾纖的光纖頭的間距能夠通過設置在激光管管壁上的螺釘螺旋調節；所述的驅動裝置控制電路與所述的工作服務器無線連接，驅動裝置控制電路還分別與上平面X向步進電機、上平面Y向步進電機、下平面X向步進電機、下平面Y向步進電機、改進型激光發射裝置和行程開關相連。

2.根據權利要求1所述的無創式實時手術定位導航設備，其特征在于所述上平面運動機構設置有上平面X向滾珠絲杠副I、上平面X向滾珠絲杠副II、上平面同步帶、上平面Y向滾珠絲杠副I、上平面Y向滾珠絲杠副II、上平面固定板、上平面軸承安裝座、上平面X向步進電機和上平面Y向步進電機，上平面X向步進電機通過上平面同步帶與上平面X向滾珠絲杠副I連接，上平面X向滾珠絲杠副I通過上平面同步帶與上平面X向滾珠絲杠副II連接；上平面Y向步進電機通過上平面同步帶與上平面Y向滾珠絲杠裝副I連接，上平面Y向滾珠絲杠副I通過上平面同步帶與上平面Y向滾珠絲杠副II連接；所述的下平面運動機構設置有下平面X向滾珠絲杠副I、下平面X向滾珠絲杠副II、下平面同步帶、下平面Y向滾珠絲杠副I、下平面Y向滾珠絲杠副II、下平面固定板、下平面軸承安裝座、下平面X向步進電機和下平面Y向步進電機，下平面X向步進電機通過下平面同步帶與下平面X向滾珠絲杠副I連接，下平面X向滾珠絲杠副I通過下平面同步帶與下平面X向滾珠絲杠副II連接；下平面Y向步進電機通過下平面同步帶與下平面Y向滾珠絲杠裝副I連接，下平面Y向滾珠絲杠副I通過下平面同步帶與下平面Y向滾珠絲杠副II連接；所述的上平面固定板與下平面固定板平行。

3.根據權利要求2所述的無創式實時手術定位導航設備，其特征在于所述上平面固定板設置有3個上平面標識，上平面標識包括設置在上平面固定板的上、下、右位置處的三個不銹鋼鋼球，上不銹鋼鋼球與下不銹鋼鋼球的間距為80mm，下不銹鋼鋼球與右不銹鋼鋼球的間距為31mm；所述的下平面固定板設置有3個下平面標識，下平面標識包括設置在下平面固定板的上、下、右位置處的三個不銹鋼鋼球，上不銹鋼鋼球與下不銹鋼鋼球的間距為31mm，下不銹鋼鋼球與右不銹鋼鋼球的間距為80mm；所述的上平面軸承安裝座設置有上平面中心標識，上平面中心標識由設置在上平面軸承安裝座的上位置處的一個不銹鋼鋼球組成；所述的下平面軸承安裝座設置有下平面中心標識，下平面中心標識由設置在下平面軸承安裝座的右位置處的一個不銹鋼鋼球組成；所述的上平面標識的三個不銹鋼鋼球與下平面標識的三個不銹鋼鋼球的位置均不相同；所述的上平面中心標識的一個不銹鋼鋼球與下平面中心標識的一個不銹鋼鋼球的位置不相同。

4.根據權利要求3所述的無創式實時手術定位導航設備，其特征在于所述多個行程開關為四個，四個行程開關分別用來檢測上平面軸承安裝座和下平面軸承安裝座的位置。

5.根據權利要求4所述的無創式實時手術定位導航設備，其特征在于所述激光定位驅動裝置上設置有矩陣校正板插槽，矩陣校正板插槽內設置矩陣校正板。

6.根據權利要求5所述的無創式實時手術定位導航設備，其特征在于所述矩陣校正板設置有矩陣校正點，矩陣校正點由設置在矩陣校正板上的24行23列的552個不銹鋼鋼球組成，不銹鋼鋼球與不銹鋼鋼球的行列間距均為6mm。

7.根據權利要求6所述的無創式實時手術定位導航設備，其特征在于所述上平面固定板和下平面固定板均采用在X光機透視下不顯影的黑色的碳纖維材料制成。