[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛、懸架及用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310515881.6
• 申請(qǐng)日: 2013-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104553657B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁都都;呂高峰;葉文周
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60G15/00
• 分類(lèi)號(hào): B60G15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

1.一種用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法，所述懸架連接在車(chē)輛的車(chē)身與車(chē)輪之間，所述托盤(pán)上設(shè)有工作部和連接部，其中，所述工作部適于支撐所述懸架的彈簧，所述連接部上設(shè)有適于安裝所述懸架的減振器的油缸的安裝孔，所述工作部的內(nèi)表面為正螺旋面，所述正螺旋面與所述彈簧的下支撐圈接觸，其特征在于，包括以下步驟：

S1、所述正螺旋面與所述彈簧的下支撐圈的接觸線套設(shè)在所述安裝孔外，分別以所述彈簧的中心軸線為Z軸建立XYZ直角坐標(biāo)系,以托盤(pán)傾斜預(yù)定安裝傾角后，所述正螺旋面與所述彈簧的下支撐圈的接觸線的中心軸線為Z＇軸建立X＇Y＇Z＇直角坐標(biāo)系，以減振器的油缸的中心軸線為Z″軸建立X″Y″Z″直角坐標(biāo)系；

S2、建立XYZ直角坐標(biāo)系下的接觸線的螺旋線方程；

S3、將接觸線在XYZ直角坐標(biāo)系下的螺旋線方程轉(zhuǎn)換為在X＇Y＇Z＇直角坐標(biāo)系下的螺旋線方程；

S4、將接觸線在X＇Y＇Z＇直角坐標(biāo)系下的螺旋線方程轉(zhuǎn)換為在X″Y″Z″直角坐標(biāo)系下的螺旋線方程；

S5、求解接觸線在X″Y″Z″直角坐標(biāo)系下的螺旋線方程以計(jì)算出所述預(yù)定安裝傾角；

S6、將托盤(pán)以所述預(yù)定安裝傾角放置于車(chē)輛的受力模型，計(jì)算減振器的側(cè)向力；

S7、改變所述預(yù)定安裝傾角，重復(fù)步驟S1-S6，以獲得最佳安裝傾角，其中所述托盤(pán)傾斜所述最佳安裝傾角時(shí)，所述減震器的側(cè)向力與所述車(chē)身的側(cè)向力抵消。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于懸架的托盤(pán)的安裝傾角測(cè)算方法，其特征在于，步驟S2建立的接觸線的螺旋線方程為：

x=-d2cosθy=-d2sinθz=d2θtanα,(0≤θ≤2π,0<α<π2)]]>

其中，x、y、z是XYZ直角坐標(biāo)系下接觸線上的點(diǎn)的坐標(biāo)值，θ為接觸線的起點(diǎn)圍繞接觸線的中心軸線旋轉(zhuǎn)的角度，α為接觸線的螺旋升角，d為接觸線的底圓的直徑。