[發明專利]旋轉舞臺控制系統

無效

• 申請號: 201310515199.7
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN103558867A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 王梅玫
• 申請（專利權）人: 西安永福影視文化投資有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 韓素蘭

技術領域

本發明涉及一種控制旋轉舞臺旋轉的PLC系統。?

背景技術

當前的舞臺演出中，導演為了提升演出質量和藝術效果，對演出場景變化的要求越來越復雜。傳統舞臺臺面較為固定，并且造型、風格較單一，整體舞臺技術水平較低，已不能滿足當今流行的演出需要。

旋轉舞臺主要由轉盤臺面、托盤及支架、傳動軸、減速箱、導輪等構成。旋轉舞臺臺面要完成360°旋轉，并能停在任意角度位置或絕對位置上。?

發明內容

本發明旨在提供一種能準確控制旋轉后臺旋轉角度和停留位置的旋轉舞臺控制系統。?

本發明所述的旋轉舞臺控制系統，包括依次相互連接的人機界面，PLC控制模塊，模擬量輸出模塊，變頻器和導步電機，以及將這些連接起來的通信網絡。

優選地，還包括一個信號感知器。

本發明很好地實現了對轉臺的角度和絕對位移控制。操作員從圖形控制界面直接輸入角度或絕對位移，即可對轉臺進行正轉、反轉的位置控制。這種設計給操作人員及導演帶來了許多方便，也使舞臺在演出中的變化更加豐富。

附圖說明

圖1為本發明的結構框圖。

具體實施方式

如圖所示，本發明所述的旋轉舞臺控制系統，包括依次相互連接的人機界面，PLC控制模塊，模擬量輸出模塊，變頻器和導步電機，以及將這些連接起來的通信網絡和一個信號感知器。

假定旋轉舞臺處于0°，現以旋轉舞臺順時針運動從0°到90°為例，說明旋轉舞臺運動控制系統的控制流程。

控制系統啟動初始化完成后，如果沒有報警出現，系統進入允許控制狀態。

操作人員由人機界面輸入目標位置90°和目標運行速度50％（假定速度）指令，PLC控制模塊的CPU接受位置和速度指令后，首先判斷系統狀態，包括互聯鎖、緊急停機、變頻器狀態等，然后，CPU根據速度指令和加減速算法預先計算出一條加減速曲線，模擬量輸出模塊再將加減速曲線變換成對應的0～10?V模擬量值送給變頻器，變頻器收到模擬量值后輸出一對應的頻率值。不同的頻率值會對應異步電動機不同的速度，也就是異步電動機變頻調速的原理。公式如下：

變頻器驅動異步電動機帶動旋轉臺面做加減速運行。同時，信號感知器開始以脈沖計數的形式將脈沖信號傳送給PLC控制模塊。PLC控制模塊根據脈沖值和位移算法計算出旋轉臺面所走過的角度，將此角度與指令90°進行比差，當它們之間的差值小于0.1°時，PLC?控制器發出停止信號給變頻器，從而使轉臺停在90°的位置上。?