[發明專利]一種自動鋪紙裝置

有效

• 申請號: 201310514889.0
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN103583705A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 李文俊
• 申請（專利權）人: 典發食品(蘇州)有限公司
• 主分類號: A23C20/02
• 分類號: A23C20/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及了一種自動鋪紙裝置，屬于豆制品技術領域。

背景技術

在豆制品生產過程中，通常在向模盤中充填漿料之前先要對其鋪一層片料紙，以保證生產產品的質量。但是現有的片料紙通常是通過純手工或者半自動的方式完成的，不僅效率低下，而且鋪設的質量無法得到保證。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動鋪紙裝置，能夠實現對模盤的自動鋪紙，實現流水化作業，效率高，質量穩定。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種自動鋪紙裝置，包括機架和設置在所述機架上用于輸送模盤的傳送帶，所述傳送帶的上方設置有鋪紙機構，所述鋪紙機構處的傳送帶的下方設置有片料紙卷，所述鋪紙機構靠近片料紙卷的一側設置有切斷機構，所述鋪紙機構遠離片料紙卷的一側設置有可移動的機械手。

前述的一種自動鋪紙裝置，其特征在于：所述切斷機構包括下切刀模和上切刀模，所述下切刀模上沿其長度方向設置有下模切刀槽，所述上模切刀槽中設置有可上下移動的切刀，所述切刀兩側上切刀模上等間距設置有可相對其上下移動的導柱。

前述的一種自動鋪紙裝置，其特征在于：所述導柱的下端還設置有壓塊，所述壓塊與上切刀模下表面之間的導柱上還設置有彈簧。

前述的一種自動鋪紙裝置，其特征在于：所述鋪紙機構的下方的機架上還設置有傳感器，所述傳感器與驅動所述傳送帶的伺服電機電氣連接。

前述的一種自動鋪紙裝置，其特征在于：所述鋪紙機構的下方還托起裝置，所述托起裝置通過氣缸驅動，該氣缸與所述傳感器電氣連接。

前述的一種自動鋪紙裝置，其特征在于：所述機械手通過支板固定在所述鋪紙機構上，且所述支板可相對所述鋪紙機構的側板前后移動。

前述的一種自動鋪紙裝置，其特征在于：所述切刀的刀刃為鋸齒狀。

前述的一種自動鋪紙裝置，其特征在于：所述上切刀模的兩端設置有壓模氣缸。

前述的一種自動鋪紙裝置，其特征在于：所述切刀的兩端設置有切刀氣缸。

本發明的有益效果是：通過在傳送帶的上方設置鋪紙機構，當傳送帶將模盤運輸至鋪紙工位時，傳感器觸發傳送帶停止運動，機械手將片料紙拉回，通過切斷機構將片料紙切斷后，機械手松開，完成對模盤的鋪紙，傳送帶繼續行走，使下一個模盤進入鋪紙工位，如此循環，實現自動化作業。

附圖說明

圖1是本發明一種自動鋪紙裝置的結構示意圖；

圖2是本發明一種自動鋪紙裝置的切斷裝置的結構示意圖；

圖3是本發明切斷裝置的導柱的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本發明作進一步的說明。

如圖1-圖3所示，一種自動鋪紙裝置，包括機架1和設置在所述機架1上用于輸送模盤3的傳送帶2，所述傳送帶2的上方設置有鋪紙機構4，所述鋪紙機構4處的傳送帶2的下方設置有片料紙卷7，所述鋪紙機構4靠近片料紙卷7的一側設置有切斷機構5，所述鋪紙機構4遠離片料紙卷7的一側設置有可移動的機械手8。

當傳送帶2將模盤3運送至鋪紙機構4的下方時，機械手8向前移動，夾住片料紙以后拉回，帶其復位后，切斷機構5將片料紙切斷后，使片料紙覆蓋在模盤3上，傳送帶繼續行走，將下一個模盤運輸至鋪紙機構4的下方繼續完成鋪紙，從而實現自動化循環作業，提高了工作效率。

切斷機構5包括下切刀模51和上切刀模52，所述下切刀模51上沿其長度方向設置有下模切刀槽55，所述上模切刀槽52中設置有可上下移動的切刀53，所述切刀53兩側上切刀模52上等間距設置有可相對其上下移動的導柱54，當機械手8復位后，將上切刀模52的兩端設置有壓模氣缸57推出，使導柱54下壓，將片料紙固定，然后將切刀53的兩端設置有切刀氣缸56推出，利用切刀53將片料紙切斷，通過導柱54將片料紙固定的方式能夠增加片料紙壓牢的密度，保證切模質量。

所述導柱54的下端還設置有壓塊59，所述壓塊59與上切刀模52下表面之間的導柱54上還設置有彈簧58，通過在導柱54的下端設置的壓塊59能夠增大導柱與片料紙的接觸面積，從而降低壓強，避免將損壞片料紙，同時利用彈簧58的反彈力量將導柱54把片料紙牢牢壓住，保證了每一根導柱54都與片料紙完全接觸，提高了切模質量。

所述鋪紙機構4的下方的機架1上還設置有傳感器（圖中未示出），所述傳感器與驅動所述傳送帶的伺服電機（圖中未示出）電氣連接，當有模盤移動至傳感器處時，其觸發伺服電機停止移動，然后完成鋪紙過程。