[發明專利]一種水果自動篩選裝箱裝置

有效

• 申請號: 201310514278.6
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103521456A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 尹偉彬;葛華鵬;孫文慶
• 申請（專利權）人: 尹偉彬
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/38
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 朱曉熹

技術領域

本發明涉及一種水果自動篩選裝箱裝置，具體而言，是一種應用三個電機，多組傳感器,機器視覺，絲杠傳動和空氣袋膨脹手技術構成的一種水果自動篩選裝箱裝置。

背景技術

我國是一個水果生產大國，水果自動分級篩選技術對提高我國鮮食水果的市場競爭力和利潤水平有重要的意義，但國內水果價格低，“賣果難”問題經常出現，水果生產快速發展的勢頭受到抑制，而且中國水果以本國消費為主，參與國際貿易的比例一直很低，出口量在國際水果貿易中分量不大，其中一個重要原因就是采后商品化處理落后，外觀質量較差，導致水果的市場競爭力比較弱。但人工對一些產量較大的水果進行分級篩選裝箱極為不方便，需要耗費大量人力物力，迫切需要一種自動篩選裝箱裝置，而現在市場上卻沒有該類裝置。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種自動篩選裝箱裝置。

本發明是通過以下技術實現的：一種水果自動篩選裝箱裝置，由底板、運動臂、調節臂、導軌、絲杠、連接架、空氣袋膨脹手、控制柜、傳送帶、紅外裝置、推桿、輸果盤、架臺、盛接盤、光電傳感器組成；其特征在于：運動臂安裝在底板上方，調節臂與運動臂連接在一起，導軌固定在調節臂下方，絲杠由軸承固定在調節臂末端孔內，連接架一端套在兩導軌上，另一端連接空氣袋膨脹手，控制柜位于整個裝置后方，傳送帶套在架臺上，紅外裝置固定在架臺上，檢測部位對著傳送帶上方，推桿位于紅外裝置下方，輸果盤位于架臺末端，盛接盤固定在架臺上，與推桿相對，光電傳感器固定在架臺上接近空氣膨脹手的一端，在傳送帶末端下方。

本發明與現有技術相比，可以分離出損壞水果，精確篩選不同等級水果，并迅速裝箱。

附圖說明

附圖為本發明的結構示意圖。

圖中：1、底板，2、運動臂，3、調節臂,4、導軌，5、絲杠，6、連接架,7、空氣袋膨脹手，8、控制柜，9、傳送帶，10、紅外裝置，11、推桿，12、輸果盤，13、架臺，14、盛接盤，15、光電傳感器。

具體實施方式

本發明是通過以下技術實現的：一種水果自動篩選裝箱裝置，由底板1、運動臂2、調節臂3、導軌4、絲杠5、連接架6、空氣袋膨脹手7、控制柜8、傳送帶9、紅外裝置10、推桿11、輸果盤12、架臺13、盛接盤14、光電傳感器15組成；其特征在于：運動臂2安裝在底板1上方，調節臂3與運動臂2連接在一起，導軌4固定在調節臂3下方，絲杠5由軸承固定在調節臂3末端孔內，連接架6一端套在兩導軌4上，另一端連接空氣袋膨脹手7，控制柜8位于整個裝置后方，傳送帶9套在架臺13上，紅外裝置10固定在架臺13上，檢測部位對著傳送帶9上方，推桿11位于紅外裝置10下方，輸果盤12位于架臺13末端，盛接盤14固定在架臺13上，與推桿11相對，光電傳感器15固定在架臺13上接近空氣膨脹手7的一端，在傳送帶9末端下方。

當裝置工作時，水果由輸果盤12輸送到傳送帶9上，紅外裝置10對傳送帶9上的水果進行內部品質的檢測，同時內部ＣＣＤ相機采集水果表面圖像，并傳送到控制柜8中，運用計算機分析處理對水果的水果的果形、大小、色澤、表面質量和顏色進行劃分并記錄在控制柜8內部存儲器中，對于內部品質和外部品質不合格的水果，控制柜8控制氣動推桿11，將不合格的水果推到盛接盤14中，光電傳感器15檢測到合格水果運送到傳送帶9末端時，會發送給控制柜8信號,控制柜8內部處理器綜合內部存儲器判斷水果信息，并對水果品質進行分級，通過控制運動臂2和節臂3的聯動，和絲杠5的轉動使連接架6末端的空氣袋膨脹手7準確抓取水果，并放在不同的水果箱中，從而實現對水果自動篩選裝箱。