[發(fā)明專利]用于不規(guī)則形狀目標的基于圖像的檢測和跟蹤的模板匹配方法、系統(tǒng)及計算機產(chǎn)品

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310514212.7
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103793906B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設計）人: H·莫斯塔法維;A·斯洛特斯基;A·G·蔣
• 申請（專利權）人: 瓦里安醫(yī)療系統(tǒng)公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

1.一種圖像處理方法，包括獲得經(jīng)處理的圖像以用在模板匹配過程中以檢測對象，其中所述模板匹配過程涉及使用從CT圖像得到的模板圖像，所述對象在從不同的圖像捕獲方向上被查看時具有不同的形狀，所述經(jīng)處理的圖像通過以下動作被獲得：

獲得輸入圖像，其中所述輸入圖像是使用X射線輻射被生成的；

增強所述輸入圖像中的所述對象，其中所述對象包括標記或組織結構；以及

在所述輸入圖像被增強后，使用處理器來應用低通濾波器，以獲得所述經(jīng)處理的圖像；

其中增強所述對象的動作被執(zhí)行以相對于周圍對象或相對于對象邊界來增強所述對象；

其中所述低通濾波器包括與CT成像參數(shù)相對應的濾波器參數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中增強所述對象的動作包括使用滾球濾波器。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中所述滾球濾波器具有與所述輸入圖像中的所述對象的橫截面尺寸對應的球直徑。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中應用所述低通濾波器的動作包括使用各向異性濾波器內(nèi)核。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述低通濾波器包括與所述CT圖像的圖像分辨率相關聯(lián)的第一參數(shù)。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所述低通濾波器包括與所述CT圖像的切片間距相關聯(lián)的第二參數(shù)。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述輸入圖像包括在線圖像。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，進一步包括：

將所述經(jīng)處理的圖像與所述模板圖像進行比較。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中比較的動作包括確定互相關、歸一化互相關或交互信息。

10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述比較的動作包括確定所述模板圖像與所述經(jīng)處理的圖像之間的相似度。

11.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述比較的動作包括在相對于彼此不同的偏移量下，確定所述模板圖像與所述經(jīng)處理的圖像之間的匹配得分。

12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中所述匹配得分定義在搜索區(qū)域上面的匹配得分表面，所述匹配得分表面具有峰和至少一個旁瓣。

13.根據(jù)權利要求12所述的方法，進一步包括確定所述峰相對于所述至少一個旁瓣突出多少。

14.根據(jù)權利要求12所述的方法，進一步包括：

確定所述至少一個旁瓣的標準偏差；以及

確定峰旁瓣比，所述峰旁瓣比為所述峰除以所述至少一個旁瓣的所述標準偏差的值。

15.根據(jù)權利要求12所述的方法，進一步包括使用掩模以從所述匹配得分表面排除所述峰及其鄰近區(qū)域。

16.根據(jù)權利要求15所述的方法，進一步包括通過以下操作確定所述掩模：

在不同的偏移量下使所述模板圖像與它本身互相關，以獲得自相關表面；以及

確定所述自相關表面超過或低于閾值的位置。

17.根據(jù)權利要求16所述的方法，其中所述閾值在0.3與0.4之間。

18.根據(jù)權利要求12所述的方法，進一步包括：

使用所述峰的值和所述至少一個旁瓣的值確定峰旁瓣比；以及

將所述峰旁瓣比與閾值進行比較，以確定在所述經(jīng)處理的圖像與所述模板圖像之間是否存在匹配。