[發(fā)明專利]一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310514058.3
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN103552860A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐亨一
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州臨安仁達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65G47/91
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物品搬運(yùn)機(jī)，特別是指一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)。

背景技術(shù)

在制造業(yè)和物流業(yè)中托盤有著十分廣泛的應(yīng)用，在使用托盤的流水線上，有的行業(yè)，需要在托盤底部附墊一張紙。目前附墊紙張的過程都是由人工來完成的，這樣會(huì)降低整個(gè)流水線的工作效率，同時(shí)增加人力成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)。本發(fā)明提出的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)在托盤底部鋪墊紙張的自動(dòng)化，同時(shí)，可以達(dá)到搬運(yùn)平面物體并在直線方向上運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，包括機(jī)架，還包括水平往返裝置、垂直升降裝置、N個(gè)吸盤頭及控制吸盤頭抽放氣的氣泵，所述水平往返裝置安裝于機(jī)架上，所述垂直升降裝置固定安裝于水平往返裝置上，所述吸盤頭安裝于垂直升降裝置的下表面，所述吸盤頭通過氣管與氣泵連接；所述N≥1。所述吸盤頭為硅膠吸盤頭，所述吸盤頭為一層吸盤頭或者多層吸盤頭，所述吸盤頭包含的層數(shù)根據(jù)被移動(dòng)物體的重量來選擇，當(dāng)被移動(dòng)物體的重量越重時(shí)，吸盤頭包含的層數(shù)就越多。

上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述N=1，所述吸盤頭的頂端設(shè)置彈簧。彈簧的設(shè)置可以在吸盤頭與被移動(dòng)物體之間起到緩沖的作用。

上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述吸盤頭的頂端還設(shè)置有接近開關(guān)。所述接近開關(guān)用于判斷吸盤頭是否靠近物體，從而影響垂直升降裝置是否繼續(xù)向被移動(dòng)物體靠近。

上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，還包括吸盤頭固定調(diào)整架，所述吸盤頭固定調(diào)整架包括第一吸盤頭固定調(diào)整桿、第二吸盤頭固定調(diào)整桿、第三吸盤頭固定調(diào)整桿，所述第一吸盤頭固定調(diào)整桿與第二吸盤頭固定調(diào)整桿互相垂直固定于垂直升降裝置的下表面，所述第三吸盤頭固定調(diào)整桿位于與第一吸盤頭固定調(diào)整桿相交的直線所在位置上，所述第三吸盤頭固定調(diào)整桿固定于垂直升降裝置的下表面；所述N＞1；所述吸盤頭安裝于吸盤頭固定架上。

上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述第三吸盤頭固定調(diào)整桿位于第一吸盤頭固定調(diào)整桿與第二吸盤頭固定調(diào)整桿所構(gòu)成的直角的等角平分線上。

上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述每個(gè)吸盤頭的頂端設(shè)置彈簧。

上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述其中一個(gè)吸盤頭的頂端設(shè)置有接近開關(guān)。

上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述N=4，其中一個(gè)吸盤頭固定于安裝于第一吸盤頭固定調(diào)整桿與第二吸盤頭固定調(diào)整桿的垂直相交點(diǎn)，該吸盤頭的頂端設(shè)置接近開關(guān)，其余三個(gè)吸盤頭分別可往復(fù)移動(dòng)的安裝于第一吸盤頭固定調(diào)整桿、第二吸盤頭固定調(diào)整桿、第三吸盤頭固定調(diào)整桿上。根據(jù)被移動(dòng)物體的大小來調(diào)整其余三個(gè)吸盤頭分別在第一吸盤頭固定調(diào)整桿、第二吸盤頭固定調(diào)整桿、第三吸盤頭固定調(diào)整桿上的位置。

上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述水平往返裝置包括無桿氣缸、水平直線導(dǎo)軌、水平驅(qū)動(dòng)板，所述水平驅(qū)動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)置水平直線導(dǎo)軌，所述水平直線導(dǎo)軌的一側(cè)安裝無桿氣缸，所述水平驅(qū)動(dòng)板上安裝垂直升降裝置。

上述的一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)，其中，所述垂直升降裝置包括抬升氣缸、抬升導(dǎo)向軌、垂直升降板，所述抬升氣缸的一端固定于垂直升降板上，所述抬升氣缸的兩側(cè)設(shè)置抬升導(dǎo)向軌，所述抬升導(dǎo)向軌的一端固定于垂直升降板上。

本發(fā)明的有益效果為：通過吸盤吸附在平面物體表面來固定物體，可以根據(jù)物品的軟硬程度來控制吸附力的大小，不會(huì)對被吸附物體造成損壞。同時(shí)，還可以根據(jù)被移動(dòng)物體的重量來更換不同層數(shù)的吸盤頭。在使用托盤的流水線上，本發(fā)明產(chǎn)品快速實(shí)現(xiàn)了在每一個(gè)待使用的托盤底部附墊一張紙張或者薄膜，大大提高了整個(gè)流水線的工作效率。另外，本發(fā)明產(chǎn)品還可以實(shí)現(xiàn)其他平面物品在直線方向上的搬運(yùn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中去掉機(jī)架的機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中垂直升降板底面安裝吸盤頭固定調(diào)整架仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種平面物品直線方向搬運(yùn)機(jī)中吸盤頭與彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式