[發(fā)明專利]具有擴(kuò)展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103592138A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉均;李亞軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G01M17/013
• 分類號: G01M17/013;G01C11/02
• 代理公司: 深圳市德力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44265
• 代理人: 林才桂

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車維修、檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維四輪定位儀。

背景技術(shù)

汽車是人們最熟悉、最常見的交通工具，它在人們生活中發(fā)揮著十分重要的作用。汽車盡管品質(zhì)各異，形式多樣，但它們在使用過程中都不可避免地會出現(xiàn)各種各樣的故障，需要及時加以排除或修理。隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，汽車的設(shè)計與生產(chǎn)也越來越多的采用電子技術(shù)、自動化技術(shù)和電子計算機(jī)技術(shù)，這一方面使汽車的自動化程度越來越高，性能更加的優(yōu)越，操作更加方便靈活，另一方面也對汽車維修和檢測提出了更高的要求，傳統(tǒng)的手工監(jiān)測和維修方式已不能滿足新型汽車的維修需要，汽車診斷儀應(yīng)運(yùn)而生，并快速發(fā)展。

其中，四輪定位儀主要用于檢測汽車車輪定位參數(shù)，如車輪之間的相互位置和角度，并與原廠設(shè)計參數(shù)進(jìn)行對比以確定車輪定位參數(shù)，進(jìn)而指導(dǎo)維修人員調(diào)整汽車車輪定位參數(shù)，以達(dá)到汽車設(shè)計要求，實現(xiàn)汽車行駛的平順性、安全性，減少汽車油耗和輪胎磨損。

目前，四輪定位儀有前束尺和光學(xué)水準(zhǔn)定位儀、拉線定位儀、CCD定位儀、激光定位儀、和3D影像定位儀等幾種。其中3D、CCD和激光產(chǎn)品是目前市場上的三大主流產(chǎn)品，3D產(chǎn)品是目前市場上最先進(jìn)的四輪定位，測量方式先進(jìn)、測量時間僅為傳統(tǒng)定位儀的五分之一，已漸漸進(jìn)入成熟階段。

三維四輪定位儀主要包括：定位儀主機(jī)及必要的附件，定位儀主機(jī)主要包括：機(jī)箱、電腦主機(jī)、四個標(biāo)靶及總供電系統(tǒng)等；必要的附件包括：方向盤固定器、剎車固定器、轉(zhuǎn)角盤及夾具等。工作原理是電腦主機(jī)控制相機(jī)采集標(biāo)靶圖像，電腦主機(jī)應(yīng)用機(jī)器視覺測量原理處理這些圖像，建立空間立體坐標(biāo)系統(tǒng)，進(jìn)而計算出定位角度及其附加參數(shù)，并把運(yùn)算結(jié)果顯示在定位儀主機(jī)的顯示屏上，從而提供給用戶。該圖像數(shù)據(jù)采集器通過金屬固定桿連接固定于機(jī)箱上。

然而這樣三維四輪定位儀存在以下缺陷：1、固定圖像采集器的固定桿不具有強(qiáng)的固定結(jié)構(gòu)，在測量過程中，會發(fā)生晃動，影響測量精度；2、測量的數(shù)據(jù)顯示一般顯示在電腦主機(jī)的顯示器上，對于正在維修或者檢修的工作人員來說其數(shù)據(jù)的查看極為不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種具有擴(kuò)展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，其中相機(jī)通過加寬固定桿固定，固定牢固，避免了晃動對測量的影響，提高測量精確度，并且增加點陣顯示屏，將測量提示信息及采集、計算的測量數(shù)據(jù)顯示在該點陣顯示屏上，方便測量，提高測量效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種具有擴(kuò)展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，包括：定位儀本體、固定桿及設(shè)于固定桿上的攝像顯示結(jié)構(gòu)，所述定位儀本體與攝像顯示結(jié)構(gòu)電性連接，所述攝像顯示結(jié)構(gòu)包括：殼體、分別設(shè)于殼體兩端的兩相機(jī)、設(shè)于兩相機(jī)之間的點陣顯示屏及設(shè)于殼體內(nèi)的電路模塊，所述兩相機(jī)與定位儀本體電性連接，所述電路模塊包括：單片機(jī)、與該單片機(jī)電性連接的接口模塊、與單片機(jī)電性連接的顯示驅(qū)動模塊、及與單片機(jī)及顯示驅(qū)動模塊電性連接的第一電源模塊，所述攝像顯示結(jié)構(gòu)通過該接口模塊與定位儀本體電性連接，所述顯示驅(qū)動模塊與所述點陣顯示屏電性連接，所述點陣顯示屏用于顯示測量提示信息及測量結(jié)果。

所述定位儀本體包括：機(jī)箱、設(shè)于機(jī)箱內(nèi)的電腦主機(jī)、設(shè)于機(jī)箱內(nèi)的第二電源模塊、設(shè)于機(jī)箱上的液晶顯示屏及對稱設(shè)于機(jī)箱兩側(cè)上的四個標(biāo)靶，所述電腦主機(jī)及液晶顯示器與第二電源模塊均電性連接，所述液晶顯示器與電腦主機(jī)電性連接，所述相機(jī)與電腦主機(jī)電性連接。

所述第一電源模塊與第二電源模塊電性連接，并由第二電源模塊產(chǎn)生。

所述點陣顯示屏由數(shù)個點陣模塊組成，其包括：一電路板及設(shè)于該電路板上的數(shù)個LED燈，所述數(shù)個LED燈與該電路板電性連接，所述數(shù)個LED燈對應(yīng)數(shù)個點陣模塊設(shè)置。

所述顯示驅(qū)動模塊包括數(shù)個子顯示驅(qū)動模塊，所述數(shù)個子顯示驅(qū)動模塊分別與數(shù)個點陣模塊電性連接，從而驅(qū)動點陣模塊中的LED燈。

所述單片機(jī)包括：微處理器及與該微處理器電性連接的存儲模塊，所述存儲模塊用于儲存廣告標(biāo)語，所述微處理器與所述接口模塊電性連接。

所述存儲模塊中的廣告標(biāo)語通過所述定位儀本體的電腦主機(jī)進(jìn)行修改。

所述接口模塊為RS232接口。

所述固定桿通過螺絲固定于地板上。

所述固定桿設(shè)于定位儀本體上。