[發明專利]一種軟線纜伸桿裝置

有效

• 申請號: 201310513442.1
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103523245A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 董偉;沈超;陳濤
• 申請（專利權）人: 中國科學院空間科學與應用研究中心
• 主分類號: B64G1/66
• 分類號: B64G1/66
• 代理公司: 北京法思騰知識產權代理有限公司 11318
• 代理人: 楊小蓉;楊青

1.一種軟線纜伸桿裝置，其特征在于，所述裝置包含：載荷艙地板（3）、若干子軟線纜伸桿（2）和同步釋放及纏繞單元（1）；

所述同步釋放及纏繞單元（1）位于載荷艙地板（3）的中部，且所有子軟線纜伸桿（2）圍繞同步釋放及纏繞單元（1）沿載荷艙地板（3）的徑向伸展；

所述同步釋放及纏繞單元（1）進一步包含：線纜同步部分（32）和軟線纜纏繞部分（9）；

所述軟線纜纏繞部分（9）包含若干纏繞單元，且纏繞單元的數量與子軟線纜伸桿（2）的數目相等，所述纏繞單元用于纏繞子軟線纜伸桿（2）釋放的軟線纜；所述線纜同步部分（32），用于控制各個子軟線纜伸桿（2）同步及等長釋放纏繞在軟線纜纏繞部分（9）上的軟線纜；

所述軟線纜纏繞部分（9）進一步包含：纏繞軸支架（10）、線纜纏繞軸（23）及線纜卷中心軸（33）；

所述纏繞軸支架（10）用于固定線纜纏繞軸（23）的兩端，所述線纜卷中心軸（33）是所有線纜纏繞軸（23）的中心軸；所述線纜卷中心軸（33）固定不轉動；所述線纜纏繞軸（23）是由若干個獨立的纏繞線軸或纏繞單元組成，且每個纏繞單元與一個子軟線纜伸桿（2）對應，即每個子軟線纜伸桿（2）上的待伸展的軟線纜纏繞于一個纏繞單元上；

所述線纜同步部分（32）進一步包含：若干線纜壓線輪對（20）、控制電機（18）、減速箱（12）、一對壓線輪對同步嚙合齒輪（39）；

所述線纜壓線輪對（20）為兩個相鄰的壓線滾輪，該相鄰的兩個壓線滾輪通過各自的中心花鍵孔分別套設在第一中心軸（37）和第二中心軸（38）的中段相應部位的花鍵軸上，第一中心軸（37）和第二中心軸（38）平行固定于兩個安裝支架（21）之間；每根軟線纜穿過所對應的兩個輪緣相對的壓線滾輪的輪緣凹槽之間形成的孔形縫隙；

所述控制電機（18）、減速箱（12）及第一中心軸（37）均是靠直接機械聯接傳遞動力的，與控制電機（18）固定為一體的減速箱（12）的輸出軸端部與第一中心軸（37）端部用同軸線連軸器聯接；

所述左右兩個安裝支架（21）中的一個在其支架殼內部設置有一對相互嚙合且等齒數的壓線輪對同步嚙合齒輪（39），這對壓線輪對同步嚙合齒輪（39）分別套設并固定于第一中心軸（37）上及第二中心軸（38）端部；

所述線纜壓線輪對的數量與子軟線纜伸桿（2）的數量相同，所有線纜壓線輪對設于第一中心軸（37）和第二中心軸（38）的中段部位上。

2.根據權利要求1所述的軟線纜伸桿裝置，其特征在于，所述線纜壓線輪對（20）中的所有壓線輪均具有環繞輪緣的環形凹槽（41），相鄰線纜壓線輪對（20）的環形凹槽（41）在兩個輪緣相對處形成一個“孔洞”，該孔洞用于擠壓穿過它的直徑相當的軟線纜，即轉動的任一對線纜壓線輪對（20）使經過于輪緣踏面環形凹槽之間形成的“孔洞”中的軟線纜均被緊壓并被無滑動地、同步或同時間段內等長度地引出到下一階段。

3.根據權利要求1所述的軟線纜伸桿，其特征在于，所述子軟線纜伸桿（2）包含布放于載荷艙地板（3）的徑向部分，所述徑向部分位置依次設置球體起點保持器（13）及端部球體（15）；

所述球體起點保持器（13）固定于基底座（17）上，球體起點保持器（13）的閘門（14）能夠在釋放電機（19）的控制下打開，釋放端部球體（15），所述的端部球體（15）靠載荷艙地板（3）自旋運動提供的自旋離心力拉伸并展開整根軟線纜（6）。

4.根據權利要求1所述的軟線纜伸桿，其特征在于，所述經過線纜壓線輪對（20）的軟線纜（6）位于一個線纜護管（11）中，該線纜護管（11）用于屏蔽外界對軟線纜的擠壓或磕碰。

5.根據權利要求1所述的軟線纜伸桿，其特征在于，所述纏繞軸裝置（9）與其下部的線纜同步裝置（32）及線纜限制器（16）均裝設在一個L型支架（7）上，其中線纜限制器（16）由可調節螺栓（24）固定在L型支架（7）上。

6.根據權利要求1所述的軟線纜伸桿，其特征在于，所述纏繞軸裝置（9）的側翼還設有一個用于轉接導出所感應電路信號的信號多路轉接器（5）。

7.根據權利要求1所述的軟線纜伸桿，其特征在于，繞制于線纜纏繞軸（23）上纏繞線纜卷（8）的最外層上設置有一個線纜防松壓簧片（35）；所述防松壓簧片（35）緊壓在軟線纜卷（8）上，防松壓簧片（35）在垂直于轉動軸的橫截面上成C字型卷曲狀，C字型的線纜防松壓簧片（35）的一端固定在連結兩端纏繞軸支架（10）的連接桿（34）上，另一端為自由端以彈性方式緊壓在的纏繞線纜卷（8）上。