[發明專利]用于控制飛機起落架艙門的連桿機構

有效

• 申請號: 201310513351.8
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103600837A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 呂軍;孟慶功;張璞;姜皓;楊尚新;張恒康;馬建
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院
• 主分類號: B64C25/16
• 分類號: B64C25/16;B64C25/20
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 樓仙英;邵桂禮

技術領域

本發明涉及民用飛機起落架艙門連桿機構，用于實現艙門與起落架的聯動，屬于起落架結構設計領域。

背景技術

民用飛機起落架艙門機構通常分為獨立機構和聯動機構兩種。獨立機構意味著起落架艙門開閉單獨控制，與起落架收放獨立，艙門在起落架放下或收起前打開，并在起落架放下或收起后關閉。聯動式機構的實現形式為在起落架支柱或者阻力撐桿等起落架收放運動部件上選擇一個驅動點，通過起落架收放部件的運動經由連桿機構帶動艙門的開閉，從而實現艙門在起落架收放之前打開、收放完成后關閉的功能。然而，無論是哪種類型的艙門機構，它們均布置在起落架艙內，通常采用對稱結構。由于避免在起落架的收放運動過程中發生干涉，起落架艙內必須預留出足夠的空間來布置用于驅動艙門的連桿機構。

專利公開號WO2010/063110A1的文獻中給出了一種起落架和艙門聯動的起落架艙門控制裝置，其位于起落架艙內，采用對稱結構。然而，在該專利中，起落架艙的兩扇艙門通過兩側對稱的機構單獨驅動，也就是說，兩扇艙門各配備一套驅動機構，它們需要分別安裝和調試，由此可能帶來這兩套驅動機構的運動不同步。

專利申請公布號CN102470920A的文獻給出了另外一種起落架和艙門聯動的起落架艙門控制裝置，其也位于起落架艙內，采用對稱結構。在該控制裝置中，被驅動的起落架支柱帶動斷路支撐桿的板樞轉，由此致使與板關聯的發動機桿20’樞轉，接著發動機桿20’的運動經由傳遞桿24’傳遞到搖桿23’，最后搖桿推抵分別與左右兩扇艙門相關聯的對稱設置的左右兩個連桿25a'、25b'樞轉，從而將艙門打開。然而，由于力的傳遞需要經由斷路支撐桿這樣的中間環節從起落架支柱再經由傳遞桿傳遞到搖桿上，因此一方面這套機構占用較大的起落架艙內空間，另一方面傳力不直接從而影響了傳力性能。

發明內容

因此，本發明提供一種能夠節省起落架艙內空間且傳力性能優良的飛機起落架艙門連桿機構將是有利的。

為此，根據本發明的一個方面，提出了一種用于控制飛機起落架艙門的連桿機構，其適于連接到艙門和起落架并將起落架在收起位置和展開位置之間的來回運動轉換為艙門在打開位置和關閉位置之間的來回運動，該連桿機構包括：

一級扭力管，其包括位于起落架艙內的第一部分和位于起落架艙外的第二部分；

第一傳動裝置，其連接于第一部分和起落架的支柱之間從而將支柱的驅動力傳遞至一級扭力管；

二級扭力管，其包括位于起落架艙內的內端部分和位于起落架艙外的外端部分；

第二傳動裝置，其連接于外端部分和第二部分之間從而將一級扭力管的扭力傳遞至二級扭力管；

兩個第三傳動裝置，其分別連接于二級扭力管的內端部分和艙門中的一扇艙門之間從而使艙門受二級扭力管的驅動而完成打開和關閉運動。

在本發明的該方面，由于一級扭力管到二級扭力管的傳力結構都位于起落架艙外，從而可最大限度地節省起落架艙內布置空間；減小運動機構間的干涉風險；起落架支柱的驅動力無需經由現有技術中的斷路支撐桿而直接經由第一拉桿和一級內側搖臂傳遞至一級扭力管，傳力性能好；機構扭力僅單側傳遞，即通過一個二級扭力管傳遞扭矩同時控制兩扇艙門，減少機構零件數量，節省空間，艙門運動同步性高。

上述第一傳動裝置包括一級內側搖臂和第一拉桿，一級內側搖臂一端固連至一級扭力管的第一部分，第一拉桿兩端可樞轉地連接在一級內側搖臂的另一端和支柱之間。

優選地，上述第一拉桿為L型拉桿。L型拉桿設計可更好地避免連桿機構在運動過程中與起落架支柱發生干涉。

優選地，上述L型拉桿包括可拆卸地連接的本體部和活動部。L型拉桿采用分段式設計，可根據整套機構的位置對拉桿進行不同長度的調節。

優選地，上述本體部具有滑孔和第一齒條結構，上述活動部具有螺釘孔和第二齒條結構，上述滑孔設置為穿過上述螺釘孔的螺釘沿該滑孔可滑動以調節上述本體部和上述活動部的連接位置，在該連接位置上，第一齒條結構和第二齒條結構嚙合并且上述本體部和上述活動部經由穿過螺釘孔和滑孔的螺釘緊固在一起。該結構可通過齒條嚙合位置的不同來改變連接位置進而改變拉桿的長度，從而進一步對整套機構的位置進行調整。

優選地，上述一級內側搖臂和上述一級扭力管的第一部分借助于各自上形成的凸耳結構通過螺栓連接。該種法蘭盤式連接結構可使螺栓單存受到剪切力，各個螺栓受力均衡，強度高，傳力性能好。