[發(fā)明專利]一種新型置物機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310513204.0
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN103538078A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬金彪
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州斯?fàn)柼匚㈦娮佑邢薰?/a>
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機械手，具體涉及一種能夠暫時盛放物件的機械手。

背景技術(shù)

隨著機械生產(chǎn)越來越普遍，各種機械化的需求也越來越大。在生產(chǎn)過程中，機械手的運用也越來越廣，有時候機械手抓取物件是需要運送到另一個地方，這就要機械手具備一定的盛物功能。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于一種能夠暫時盛放物件的機械手。

為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種新型置物機械手，包括支架和機械手臂，其特征在于：所述機械手臂包括位于所述支架端部的第一手臂、位于所述支架中間的第二手臂和位于所述第二手臂遠(yuǎn)離所述支架的端部的第三手臂；所述第一手臂和第二手臂分別通過轉(zhuǎn)軸與支架連接；所述第一手臂包括第一副臂和第二副臂；所述第一副臂與支架通過轉(zhuǎn)軸連接，所述第二副臂與第一副臂固定連接；所述第三手臂與第二副臂通過轉(zhuǎn)軸連接。

前述的一種新型置物機械手，其特征在于：所述第二副臂與第一副臂形成的夾角小于等于90度。

前述的一種新型置物機械手，其特征在于：所述第二副臂兩側(cè)均設(shè)置有檔板。

前述的一種新型置物機械手，其特征在于：所述檔板位于第二副臂與支架之間。?

前述的一種新型置物機械手，其特征在于：所述第三手臂位于所述第二副臂背離支架的一面上。

本發(fā)明的有益之處在于：?物件被抓取后放置在第二手臂內(nèi)，第二手臂兩側(cè)的擋板能夠起到放置物件滑落的作用。第三手臂在物件被抓取后可以旋轉(zhuǎn)到物件下方，起到一定的托力作用，能夠更好地減少物件的掉落可能性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義：

1-支架，201-第一手臂，202-第二手臂，203-第三手臂，2011-第一副臂，

2012-第二副臂，3-檔板，4-轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。

一種新型置物機械手，包括支架1和機械手臂。

機械手臂包括位于支架1端部的第一手臂201、位于支架1中間的第二手臂202和位于第二手臂202遠(yuǎn)離支架1的端部的第三手臂203；第一手臂201和第二手臂202分別通過轉(zhuǎn)軸4與支架1連接。

第一手臂201包括第一副臂2011和第二副臂2012；第一副臂2011通過轉(zhuǎn)軸4與支架1連接，第二副臂2012與第一副臂2011固定連接；第三手臂203與第二副臂2012通過轉(zhuǎn)軸連接。第三手臂203位于第二副臂2012背離支架1的一面上。這樣在不抓取物價的時候第三手臂203可以緊貼著第二副臂2012的外延，有效地節(jié)省了空間，一旦機械手抓取了物件，甚至是軟體物件，第三手臂203可以有效地及時地旋轉(zhuǎn)到物件下方，給予一定的托力。

第二副臂2012與第一副臂2011形成的夾角小于等于90度。第二副臂2012兩側(cè)均設(shè)置有檔板3。檔板3位于第二副臂2012與支架1之間。這樣的結(jié)構(gòu)能夠更好的承載物件，保證其不會掉落。?

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。