[發(fā)明專利]水陸空三棲類輪式移動機器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310513176.2 | 申請日： | 2013-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN103522855A | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫濤;宋軼民;高浩;梁棟;連賓賓 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津大學(xué) |
| 主分類號： | B60F5/00 | 分類號： | B60F5/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201 | 代理人： | 張金亭 |
| 地址： | 300072 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 水陸空 三棲類 輪式 移動 機器人 | ||
1.一種水陸空三棲類輪式移動機器人，包括機體，其特征在于，在所述機體的左右兩側(cè)設(shè)有對稱布置的類輪結(jié)構(gòu)，在所述機體上設(shè)有左右對稱布置的旋翼；
每個所述旋翼均由一電機驅(qū)動，所述電機安裝在所述機體上，同側(cè)相鄰設(shè)置的兩個所述旋翼的旋向相反，異側(cè)相鄰設(shè)置的兩個所述旋翼的旋向相同；
每個所述類輪結(jié)構(gòu)均安裝在一驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動軸安裝在所述機體上；所述類輪結(jié)構(gòu)設(shè)有套裝在對應(yīng)所述驅(qū)動軸上的輪軸座、周向均布固定在所述輪軸座上的3～5個輪輻和對應(yīng)固定在每個所述輪輻外端的輪緣段，相鄰的兩個所述輪緣段之間設(shè)有跨距；所有所述輪輻采用螺旋槳槳葉結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸空三棲類輪式移動機器人，其特征在于，在行進(jìn)過程中，至少有三個不同側(cè)的所述輪緣段與地面接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸空三棲類輪式移動機器人，其特征在于，所述輪緣段上設(shè)有凹凸不平的花紋。
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