[發(fā)明專利]高空氣球高度控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310513132.X
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN103529859A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 孫慶國;劉鐵軍;陳文廣;劉詠;王春寶;王崇哲;程杰;李偉;韋智強;侯西平;熊超超;袁峰;沈彥燕;王朋朋;張拓
• 申請（專利權）人: 孫慶國
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種高空氣球高度控制裝置，可用于各類大型高空氣球的高度控制，特點是質量輕、能全球定位與控制,通過改變氣球內壓實現高空氣球高度降低。

背景技術

大氣探測和雷達標校等情況下，都需要一個大型高空氣球攜帶一個探空儀或反射靶作為跟蹤目標。但是氣球高度不易改變和控制，而且遙控距離有限。

發(fā)明內容

高空氣球高度控制裝置采用北斗導航通訊技術，按照功能進行單元化設計，由導管（1）、活塞（2）、變速齒輪組（3）、衛(wèi)星信號處理單元（4）、處理器（5）、供電單元（6）、微型電機及驅動電路（7）、衛(wèi)星接收天線（8）、上半部外殼（9）、下半部外殼（10）、掛環(huán)（11）和地面接收控制軟件（12）等組成。高空氣球高度控制裝置接收當前系統(tǒng)的定位信息和短報文，并通過處理器解碼為控制指令，控制排氣孔的的閉合來控制氣球內的氣體的排放，改變氣球內壓，從而達到氣球浮力的減小，實現了氣球高度降低。

附圖說明

??圖1是高空氣球高度控制裝置外形圖。

??圖2是高空氣球高度控制裝置結構圖。

??圖3是高空氣球高度控制裝置剖面圖。

??圖4是高空氣球高度控制裝置內部結構圖。

??圖5是高空氣球高度控制裝置控制流程圖。

具體實施方式

??以下結合附圖對本例的實施做進一步的詳細說明。

??如圖1和圖2所示為本發(fā)明的高空氣球高度控制裝置外形圖結構示意圖和高空氣球高度控制裝置結構圖。它由導管（1）、活塞（2）、變速齒輪組（3）、衛(wèi)星信號處理單元（4）、處理器（5）、供電單元（6）、微型電機及驅動電路（7）、衛(wèi)星接收天線（8）、上半部外殼（9）、下半部外殼（10）、掛環(huán)（11）和地面接收控制軟件（12）等組成。

??本發(fā)明地面接收控制軟件（12）運行于北斗指揮一體機系統(tǒng)之上，根據高空氣球高度控制裝置的當前定位信息，按照需要發(fā)送降低高度指令，通過衛(wèi)星中繼傳送至高空氣球高度控制裝置。控制指令由動作指令碼、數據碼和校驗信息等組成，以短報文的形式編碼發(fā)送至高空氣球高度控制裝置。

??高空氣球高度控制裝置隨氣球被釋放后，衛(wèi)星接收天線（8）接收到北斗衛(wèi)星信號，傳送至衛(wèi)星信號處理單元（4），經過放大和處理后，解算出當前空間位置坐標和短報文信息，最后處理器（5）將短報文和空間位置信息解碼成控制指令。如當前位置坐標中的高度低于當前指令中的高度則不產生排氣指令，否則，產生排氣指令給微型電機及驅動電路（7）。

??本發(fā)明的微型電機及驅動電路（7）驅動變速齒輪組（3）旋轉，使導管（1）和活塞（2）上的四個排氣孔重合。當氣孔完全重合時，電機達到限位狀態(tài)，停止轉動。此時氣球內氣體排入上半部外殼通過四周平均分布的排氣孔排出。氣球壓力降低，導致體積變小，浮力變小，高度隨之降低。當降低到達指定高度時，處理器發(fā)出關閉指令，微型電機反轉，氣孔關閉，氣球停止排氣，氣球穩(wěn)定在指定高度。

??顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明的高空氣球高度控制裝置進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的的這些改動和變型屬于本發(fā)明的權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明的也意圖包含這些改動和變型在內。

??本發(fā)明已經實踐驗證多次，證明其性能先進、結構合理、工作可靠，為高空放球提供了一種可靠的高度控制裝置。