[發(fā)明專利]具有飛行與渡水能力的類輪式移動(dòng)機(jī)器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310513104.8 | 申請日： | 2013-10-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103522854A | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宋軼民;孫濤;董罡;高浩;連賓賓 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B60F5/00 | 分類號(hào)： | B60F5/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201 | 代理人： | 張金亭 |
| 地址： | 300072 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 飛行 水能 輪式 移動(dòng) 機(jī)器人 | ||
1.一種具有飛行與渡水能力的類輪式移動(dòng)機(jī)器人，包括機(jī)體，其特征在于，在所述機(jī)體上設(shè)有對稱布置的旋翼，每個(gè)所述旋翼均由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)安裝在所述機(jī)體上；同側(cè)相鄰設(shè)置的兩個(gè)所述旋翼的旋向相反，異側(cè)相鄰設(shè)置的兩個(gè)所述旋翼的旋向相同；在所述機(jī)體的前方和后方各設(shè)有一車輪架，所述車輪架通過軸線與其垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)副與所述機(jī)體連接，在所述車輪架的兩端對稱安裝有類輪結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述類輪結(jié)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪軸座、周向均布固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪軸座上的3～5個(gè)輪輻和對應(yīng)固定在每個(gè)所述輪輻外端的輪緣段，相鄰的兩個(gè)所述輪緣段之間設(shè)有跨距；所有所述輪輻采用螺旋槳槳葉結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有飛行與渡水能力的類輪式移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，在行進(jìn)過程中，至少有三個(gè)不同側(cè)的所述輪緣段與地面接觸。
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