[發(fā)明專利]永磁同步電機(jī)帶速重新投入的控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310512095.0
• 申請(qǐng)日: 2013-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN103516281A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮江華;劉可安;許峻峰;尚敬;文宇良;何亞屏;張朝陽;劉雄;南永輝;劉華東;肖磊;鄭漢鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種永磁同步電機(jī)帶速重新投入的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

判斷永磁同步電機(jī)的反電勢(shì)是否大于逆變器側(cè)的電壓；

如果永磁同步電機(jī)的反電勢(shì)大于逆變器側(cè)的電壓，則控制隔離接觸器斷開，禁止重投操作；

如果永磁同步電機(jī)的反電勢(shì)小于或等于逆變器側(cè)的電壓，則繼續(xù)判斷永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)定轉(zhuǎn)速；

如果永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于預(yù)定轉(zhuǎn)速，則控制永磁同步電機(jī)處于短路狀態(tài)，由永磁同步電機(jī)短路狀態(tài)的三相電流最高幅值獲得α-β靜止坐標(biāo)系的電流角度，由永磁同步電機(jī)處于短路狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間計(jì)算dq坐標(biāo)系的電流角度，dq坐標(biāo)系的電流角度與α-β靜止坐標(biāo)系的電流角度的差為轉(zhuǎn)子位置角；由該轉(zhuǎn)子位置角啟動(dòng)永磁同步電機(jī)；

如果永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)定轉(zhuǎn)速，則給永磁同步電機(jī)施加不同方向的電壓空間矢量，測(cè)量永磁同步電機(jī)的三相電流，由永磁同步電機(jī)的三相電流來獲得轉(zhuǎn)子位置角，由該轉(zhuǎn)子位置角啟動(dòng)永磁同步電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)帶速重新投入的控制方法，其特征在于，所述控制永磁同步電機(jī)處于短路狀態(tài)，由永磁同步電機(jī)短路狀態(tài)的三相電流最高幅值獲得α-β靜止坐標(biāo)系的電流角度，由永磁同步電機(jī)處于短路狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間計(jì)算dq坐標(biāo)系的電流角度，dq坐標(biāo)系的電流角度與α-β靜止坐標(biāo)系的電流角度的差為轉(zhuǎn)子位置角，具體為：

施加零電壓矢量，使永磁同步電機(jī)處于短路狀態(tài)；

由永磁同步電機(jī)處于短路狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間計(jì)算dq坐標(biāo)系的電流：

idiq=-φfLd(1-cos(ωTsh))φfLqsin(ωTsh)]]>

其中，T_sh為永磁同步電機(jī)處于短路狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間；L_d、L_q分別為直軸同步電感和交軸同步電感；φ_f為永磁體磁鏈；i_d、i_q分別是定子電流在d軸和q軸上的分量，分別稱為直軸電流和交軸電流；

將所述三相電流最高幅值在α-β靜止坐標(biāo)系下分解為i_α、i_β，定義為在α-β靜止坐標(biāo)系的角度；

θIαβ=tan-1(iαiβ)]]>

所述三相電流最高幅值在dq坐標(biāo)系的角度為

所述轉(zhuǎn)子位置角為：