[發明專利]駕駛輔助裝置及方法

有效

• 申請號: 201310511551.X
• 申請日: 2008-10-08
• 公開（公告）號: CN103632556A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 山田友希
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本申請是申請人于2008年10月8日提出的國際申請（國際申請號：PCT/2008/068288，發明名稱：駕駛輔助裝置及方法）進入中國國家階段后的申請（進入中國國家階段日期：2011年3月31日，國家申請號：2008801331383.9）的分案申請。

技術領域

本發明涉及利用與交通信號機有關的信息來進行駕駛輔助的駕駛輔助裝置及方法。

背景技術

作為以往的駕駛輔助裝置，例如專利文獻1所述那樣，已知有如下的裝置：在車載用導航裝置中，當在預先決定的引導路線中包含的經由地點存在交通信號機的情況下，基于信號機數據，引導交通信號機的屬性信息（種類和特征等）的技術。

專利文獻1：日本特開2007-232573號公報

然而，當交通信號機是帶箭頭燈的信號機的情況下，例如若從基礎設施信息中取得箭頭燈的亮燈狀態信息而實施了駕駛輔助，則駕駛員會焦躁或感到不協調，相反地有可能引起混亂。

發明內容

本發明的目的在于，提供可以避免帶箭頭燈的信號機處的駕駛員的混亂的駕駛輔助裝置及方法。

本發明的駕駛輔助裝置，其特征在于，具備：信號機信息取得單元，取得與交通信號機有關的信號機信息；可否通過判定單元，基于信號機信息判定可否通過交通信號機；和輔助內容決定單元，基于可否通過判定單元的判定結果來決定駕駛輔助內容；可否通過判定單元，在基于信號機信息判斷為交通信號機具有箭頭燈時，把箭頭燈的亮燈時間及接著該箭頭燈亮燈的黃信號的亮燈時間判定為不可通過。

作為帶箭頭燈的信號機的信號循環的一例，有如下的例子：綠信號亮燈→黃信號亮燈→紅信號暫時亮燈→紅信號及箭頭燈亮燈→黃信號亮燈→紅信號亮燈→綠信號亮燈。在這種情況下，若當黃信號亮燈時，認為可通過信號機而不進行駕駛輔助，則駕駛輔助的實施及不實施令人眼花地進行切換，所以容易使駕駛員感到混亂。另外，若當箭頭燈亮燈時，認為可通過信號機而不進行駕駛輔助，則對于不向亮燈中的箭頭燈指示的方向行進的車輛來說與紅信號等同，所以容易使該車輛的駕駛員感到混亂。因而，在本發明中，通過把箭頭燈的亮燈時間和接著該箭頭燈亮燈的黃信號的亮燈時間判定為不可通過，可以防止令人眼花地切換駕駛輔助的實施及不實施的情況，并且可以對不向亮燈中的箭頭燈指示的方向行進的車輛實施恰當的駕駛輔助。由此，可減輕駕駛員的焦躁和不協調感，所以可以避免使駕駛員感到混亂的情況。

優選，構成為，輔助內容決定單元，即使在由可否通過判定單元判定為不可通過交通信號機的情況下，在表示直行方向的箭頭燈亮燈時，也不進行駕駛輔助。

如果是設置了帶箭頭燈的信號機的交叉路口，設為向直行方向行進的車輛較多。從而，通過當表示直行方向的箭頭燈亮燈時不進行駕駛輔助，由此，可以充分避免使多數駕駛員感到混亂的情況。

另外，優選，還具備統計信息取得單元，該統計信息取得單元取得在已設置有交通信號機的交叉路口的車輛的行駛方向的統計信息，輔助內容決定單元，構成為，即使在由可否通過判定單元判定為不可通過交通信號機的情況下，在基于車輛的行駛方向的統計信息判斷為向已亮燈的箭頭燈表示的方向行駛的概率在規定值以上時，也不進行駕駛輔助。

例如當在設置了帶箭頭燈的信號機的交叉路口通過的方向上有路面較寬的道路和車道數較多的道路的情況下，縱然不是直行方向，也認為概率上多數的駕駛員向該方向行進。從而，構成為，取得已設置有交通信號機的交叉路口的車輛的行駛方向的統計信息，當基于該統計信息判斷為向亮燈的箭頭燈指示的方向行駛的概率在規定值以上時，不進行駕駛輔助，由此，可以充分地避免使多數駕駛員感到混亂的情況。

此外，優選，還具備檢測本車輛的行駛方向的行駛方向檢測單元，輔助內容決定單元，即使在由可否通過判定單元判定為不可通過交通信號機的情況下，在已亮燈的箭頭燈表示的方向與由行駛方向檢測單元檢測出的本車輛的行駛方向一致時，也不進行駕駛輔助。

例如當帶箭頭燈的信號機有指示與本車輛導航的路徑引導方向一致的方向的箭頭燈的情況下，本車輛向該箭頭燈指示的方向行駛的可能性較高。因此，構成為，檢測出本車輛的行駛方向，并當已亮燈的箭頭燈指示的方向與本車輛的行駛方向一致時，不進行駕駛輔助，由此，可以充分地避免使本車輛駕駛員感到混亂的情況。

這時，優選，輔助內容決定單元，構成為，不進行作為駕駛輔助的針對駕駛員的警報。

在這種情況下，不向要向已亮燈的箭頭燈指示的方向行進的車輛的駕駛員進行不必要的警報，所以駕駛員不會感到麻煩。