[發明專利]行星齒輪裝置

有效

• 申請號: 201310511525.7
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103968053A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 志津慶剛;為永淳;白水健次
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H57/08
• 分類號: F16H57/08
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

技術領域

本申請主張基于2013年1月30日申請的日本專利申請第2013-016265號的優先權。其申請的所有內容通過參考援用于本說明書中。

本發明涉及一種行星齒輪裝置。

背景技術

專利文獻1中公開有一種用于驅動工業用機器人的手臂的行星齒輪裝置。

該行星齒輪裝置具備：外齒輪（行星齒輪）及齒數稍微多于該外齒輪的內齒輪，通過使外齒輪擺動的同時與內齒輪內嚙合，從而將該外齒輪的自轉成分作為輸出取出。

該行星齒輪裝置在外齒輪的軸向兩側具備作為輸出部件的凸緣部件。在凸緣部件一體地突出形成有多個銷部件。銷部件貫穿外齒輪上設置的貫穿孔，與該外齒輪（的貫穿孔的內周面）接觸／滑動的同時將所述外齒輪的自轉成分取出至凸緣部件側。

因此，在銷部件與外齒輪之間配置有滑動促進部件。而且，在銷部件的根部形成有圓角部（軸截面為圓弧狀的根部）。

專利文獻1：日本特開2006-263878號公報（圖1、圖2）

以往，銷部件的圓角部的凸緣部件側的終端的直徑被控制在小于滑動促進部件的凸緣部件側端部的最內徑。這是因為，如果將圓角部的凸緣部件側的終端的直徑設定為大于滑動促進部件的凸緣部件側端部的最內徑，則導致滑動促進部件跨到該圓角部上，且導致變得無法順滑地維持該銷部件與滑動促進部件之間的滑動。因此，終歸存在無法確保該圓角部的形成半徑較大，且應力容易集中在銷部件的根部的問題。

發明內容

本發明是為了解決以往這種問題而完成的，其課題在于更加緩和銷部件的根部的應力集中，并且順滑地維持該銷部件和滑動促進部件的滑動。

本發明通過如下結構而解決了上述課題，一種行星齒輪裝置，其具備：行星齒輪；凸緣部件，其配置于該行星齒輪的軸向側部；銷部件，其一體形成于該凸緣部件且貫穿所述行星齒輪上設置的貫穿孔；及滑動促進部件，其配置于該銷部件與所述行星齒輪之間，其中，在所述銷部件的根部形成有圓角部，該圓角部的凸緣部件側的終端的直徑大于所述滑動促進部件的凸緣部件側端部的最內徑，且所述行星齒輪裝置具備移動限制部件，且該移動限制部件限制所述滑動促進部件向所述銷部件的根部側的移動。

在本發明中，在從凸緣部件一體形成的銷部件的根部形成圓角部時，將該圓角部的凸緣部件側的終端的直徑形成為大于滑動促進部件的凸緣部件側端部的最內徑。而且，另一方面，具備移動限制部件，其限制滑動促進部件向所述銷部件的根部側的移動。

由此，由于能夠增大銷部件的根部的圓角部的形成半徑，從而能夠更加緩和在該根部的應力集中，并且能夠防止該滑動促進部件的端部跨上圓角部，并能夠順滑地維持銷部件與滑動促進部件的滑動。

根據本發明，能夠更加緩和銷部件的根部的應力集中，并且能夠順滑地維持該銷部件和滑動促進部件的滑動。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置的主要部分剖視圖。

圖2是圖1的行星齒輪裝置的整體剖視圖。

圖3是從負載側觀察圖1的外齒輪的主視圖。

圖4是圖1的外齒輪的立體圖。

圖5是本發明的另一實施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置的整體剖視圖。

圖6是圖5的主要部分放大剖視圖。

圖7是從負載側觀察圖5的外齒輪的主視圖。

圖中：G1-行星齒輪裝置，12-輸入軸，14、16-偏心體，22、24-外齒輪（行星齒輪），22A、24A-貫穿孔，26-內齒輪，28-內銷（銷部件），28B-根部，32、34-輪架，44-滑動促進部件，44E-輪架側端部（凸緣部件側端部），50-圓角部，50E-圓角部的終端，56-移動限制部件。

具體實施方式

以下根據附圖對本發明的實施方式的一例進行詳細說明。

圖1是本發明的實施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置的主要部分剖視圖，圖2是圖1的行星齒輪裝置的整體剖視圖。

首先，從行星齒輪裝置G1的整體概略結構進行說明。該行星齒輪裝置G1是被稱為偏心擺動型的行星齒輪裝置。

行星齒輪裝置G1的輸入軸12由具有空心部12A的空心軸構成。輸入軸12經由鍵12B與馬達13的馬達軸13A連結。在輸入軸12一體形成有偏心體14、16。

偏心體14、16的軸心Ｏ2、Ｏ3相對于輸入軸12的軸心Ｏ1分別偏心與偏心量Δe1相應的量。在該例中，偏心體14、16的偏心相位差為180度。