[發明專利]時控型雙軸太陽能跟蹤控制器支架轉軸調整方法

有效

• 申請號: 201310511521.9
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN103558866A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 張學;王士瑩;吳步寧;靳愷;畢旦旦;田偉
• 申請（專利權）人: 廣東瑞德興陽光伏科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G05B13/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 熊軍

1.時控型雙軸太陽能跟蹤控制器支架轉軸調整方法，包括如下步驟：

第一步：利用GPS定位系統，在跟蹤系統上利用天文算法計算出太陽的高度角h和方位角a；

第二步：在蹤系統上用D-H表示法建支架的正運動方程模型，D-H建模方陣為：

Cθ1-Sθ1Cα1Sθ1Sα10Sθ1Cθ1Cα1-Cθ1Sα100Sα1Cα100001×Cθ2-Sθ200Sθ2Cθ20000100001×1000=Cθ1Cθ2-Sθ1Cα1Sθ2Sθ1Cθ2+Cθ1Cα1Sθ2Sα1Sθ20]]>

其中，θ₂為支架高度角；θ₁為支架方位角；α₁為支架轉軸實際安裝角；C代表函數cos；S代表函數sin；

其特征在于還包括：

第三步：對上述建立的支架正運動方程模型修正、補償，使得任一時刻旋轉后，支架上模組安裝面法線向量對應的方位角、高度角與太陽的方位角、高度角重合，其過程如下：

（3.1）在跟蹤系統控制器上，建支架高度角θ₂與太陽高度角、支架轉軸安裝角之間的數學模型A，

數學模型A滿足如下方程式：

（3.2）在跟蹤系統控制器上，建支架方位角θ₁與太陽高度角、方位角以及支架轉軸安裝角之間的數學模型B，

數學模型B滿足如下方程式：

在（3.1）、（3.2）中，|sinh|≤|sinα₁|；

將上述得到的數學模型A、數學模型B代入第二步中，跟蹤系統控制電機驅動支架水平旋擺、俯仰旋擺以調整支架的高度角和方位角，完成任一時刻旋轉后支架上模組安裝面法線向量對應的方位角、高度角與太陽的方位角、高度角重合，即

Cθ1Cθ2θ-Sθ1Cα1Sθ2Sθ1Cθ2+Cθ1Cα1Sθ2Sα1Sθ20=CaChSaChSh0.]]>