[發明專利]用于量化道路表面輪廓和道路噪聲的相關性的系統和方法有效
| 申請號: | 201310511460.6 | 申請日: | 2013-10-25 |
| 公開(公告)號: | CN104103174B | 公開(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發明(設計)人: | 曺基昌;白泓善;鄭東旭;尹東柱;徐在俊;尹基壽 | 申請(專利權)人: | 現代自動車株式會社 |
| 主分類號: | G08G1/048 | 分類號: | G08G1/048 |
| 代理公司: | 北京戈程知識產權代理有限公司 11314 | 代理人: | 程偉;王錦陽 |
| 地址: | 韓國*** | 國省代碼: | 韓國;KR |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 量化 道路 表面 輪廓 噪聲 相關性 系統 方法 | ||
本發明提供了用于量化道路表面輪廓和道路噪聲的相關性的系統和方法。輪廓和車輛的內部噪聲和行駛速度被同時實時測量,并且通過使用測量信息,在數量上具體化輪廓和道路噪聲之間的相關性。輪廓被實時測量,并且同時,內部噪聲和行駛速度被測量。使用行駛速度數據,輪廓數據被轉換成基于位移的信號。通過使用測量的行駛速度數據,與配合輪廓的距離頻率相對應的誤差分量被去除。平均輪廓深度(MPD)通過使用輪廓數據被計算。道路噪聲從內部噪聲數據測量。并且,MPD與道路噪聲匹配以生成相關性圖。
技術領域
本公開涉及用于量化道路表面輪廓和道路噪聲之間的相關性的系統和方法,更具體而言,涉及如下所述的用于量化道路表面輪廓和道路噪聲之間的相關性的系統和方法:在車輛行駛的真實道路上,道路表面輪廓和內部噪聲與車輛的行駛速度被同時實時測量,并且通過使用測量信息,在數量上具體化針對該真實道路的道路表面輪廓和道路噪聲之間的相關性。
背景技術
一般而言,在車輛行駛期間所生成的噪聲之中,由施加輪胎激發力的道路表面輪廓所生成的噪聲被稱為“道路噪聲”。
為了就道路噪聲而測量道路表面輪廓,在傳統上是以硬幣或常見的物體等與道路表面顆粒進行真實尺寸上的比較(基于它們的圖片進行比較)。
這種傳統方法基于圖片來大體識別道路表面的粗糙度,而無法量化或具體化道路表面輪廓,因此無法在數量上表示道路表面輪廓和道路噪聲之間的相關性。
在需要時,可以使用激光掃描儀或片來測量道路表面輪廓,但是這種方法由于在車輛停止狀態期間測量道路表面輪廓而需要大量時間和成本,并甚至可能伴隨危險。
背景技術部分所公開的信息僅用于增強對本發明的一般背景的理解,不應被視為承認或任何方式建議該信息構成本領域技術人員已知的現有技術。
發明內容
因此,本發明的各個方面被用來解決前述問題,并提供用于量化道路表面輪廓和道路噪聲之間的相關性的系統和方法,其中,在車輛行駛的真實道路上,道路表面輪廓和車輛的內部噪聲與行駛速度被同時實時測量,并且通過使用諸如測量的道路表面輪廓、內部噪聲和行駛速度之類的信息,可以在數量上具體化針對真實道路的道路表面輪廓和道路噪聲之間的相關性。
根據本發明各個方面,提供了一種用于量化道路表面輪廓和道路噪聲之間的相關性的系統。該系統包括:道路表面輪廓測量單元,用于測量道路的道路表面輪廓,以提供道路表面輪廓數據;噪聲測量單元,用于測量車輛的內部噪聲,以提供噪聲數據;振動測量單元,用于測量車輛的主體振動,以提供振動數據;電子控制單元(ECU),用于通過控制器區域網(CAN)通信來獲得行駛數據;全球定位系統(GPS)接收器,用于通過與GPS衛星協作來獲得電子地圖上的行駛路線信息;以及系統主體,用于通過使用道路表面輪廓數據來計算平均輪廓深度(MPD),并基于測量時間將所計算的MPD與從噪聲數據測量的道路噪聲匹配,以生成相關性圖。
根據本發明各個方面,提供了一種用于量化道路表面輪廓和道路噪聲之間的相關性的方法。該方法包括:第一步驟,在車輛行駛期間實時測量道路的道路表面輪廓,并同時測量車輛的內部噪聲和車輛的行駛速度;第二步驟,通過使用測量的行駛速度數據,將道路表面輪廓的數據轉換成基于位移的信號;第三步驟,通過使用測量的行駛速度數據,去除與配合道路表面輪廓的距離頻率相對應的誤差分量;第四步驟,通過使用已經在第三步驟中去除了誤差分量的道路表面輪廓數據,計算平均輪廓深度(MPD);第五步驟,從內部噪聲數據測量道路噪聲;以及第六步驟,將MPD與所述道路噪聲匹配,以生成相關性圖。
本發明的方法和裝置具有其他特征和優點,這些特征和優點將從這里并入的附圖和以下具體實施方式部分中顯現或更詳細地提出,以下具體實施方式部分與附圖一起用來說明本發明的某些原理。
附圖說明
圖1是示出根據本發明用于量化道路表面輪廓和道路噪聲之間的相關性的示例性系統的圖示;
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