[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置及電動(dòng)助力車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310511374.5
• 申請(qǐng)日: 2013-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103786825A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 保坂康夫;淺沼和夫;白川弘和;川越邦亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太陽(yáng)誘電株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62M6/45
• 分類號(hào): B62M6/45;B60L7/26
• 代理公司: 北京律盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 路勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)助力車中的再生控制技術(shù)。

背景技術(shù)

在使用電池電力來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)自行車等電動(dòng)助力車中，有使用如下技術(shù)的情況：通過(guò)在剎車桿中設(shè)置傳感器，根據(jù)乘坐者的剎車操作使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生動(dòng)作，而將車輛的動(dòng)能回收到電池中，從而使行駛距離提高。

而且，與汽車或兩輪摩托車不同，自行車無(wú)引擎剎車，因此遇到長(zhǎng)下坡時(shí)如果過(guò)度加速則會(huì)感到危險(xiǎn)，因此需要用剎車操作來(lái)控制速度。然而，有如下問(wèn)題：這種剎車操作對(duì)于搭乘者來(lái)說(shuō)較麻煩或者連續(xù)的剎車操作會(huì)使手感受疲憊。

進(jìn)而，電動(dòng)自行車等電動(dòng)助力車中也有根據(jù)預(yù)先完成的設(shè)定自動(dòng)地進(jìn)行再生制動(dòng)的技術(shù)，但預(yù)先完成的設(shè)定并不一定符合搭乘者的意圖。也就是說(shuō)，長(zhǎng)下坡路時(shí)搭乘者感到舒服的速度會(huì)根據(jù)道路寬度或天氣狀況、搭乘者的身體狀況等而變化。因此，有搭乘者進(jìn)行過(guò)度減速而感到緊張、相反減速不足而感到危險(xiǎn)的情況。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)1]日本專利特開(kāi)平10-81290號(hào)公報(bào)

[專利文獻(xiàn)2]日本專利特開(kāi)2008-44414號(hào)公報(bào)

[專利文獻(xiàn)3]日本專利特開(kāi)2010-35376號(hào)公報(bào)

[專利文獻(xiàn)4]日本專利特開(kāi)2011-83081號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明所要解決的問(wèn)題]

因此，本發(fā)明的目的根據(jù)一形態(tài)提供一種用以參考搭乘者的意圖而使再生制動(dòng)力發(fā)揮作用的技術(shù)。

[解決問(wèn)題的技術(shù)手段]

本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置包含：(A)檢測(cè)部，檢測(cè)搭乘者的再生控制的開(kāi)始指示或停止指示；(B)控制系數(shù)計(jì)算部，當(dāng)利用檢測(cè)部檢測(cè)到再生控制的開(kāi)始指示時(shí)，確定該檢測(cè)到時(shí)的第一車速并且對(duì)相對(duì)于再生目標(biāo)量的控制系數(shù)設(shè)定特定值，在利用檢測(cè)部檢測(cè)到再生控制的停止指示之前，當(dāng)前車速比第一車速快時(shí)使控制系數(shù)的值增加，當(dāng)前車速比第一車速慢時(shí)使控制系數(shù)的值減少；以及(C)控制部，根據(jù)來(lái)自控制系數(shù)計(jì)算部的控制系數(shù)的值與再生目標(biāo)量來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

這樣一來(lái)，可參考搭乘者的意圖使再生制動(dòng)力發(fā)揮作用，以盡可能維持第一車速的方式進(jìn)行再生控制。由此，搭乘者無(wú)須自行重復(fù)或維持剎車操作而使再生制動(dòng)力適度地起作用。

而且，以上所述的控制系數(shù)計(jì)算部也可以為，如果在利用檢測(cè)部檢測(cè)到再生控制的停止指示之前再次檢測(cè)到再生控制的開(kāi)始指示，則確定該再次檢測(cè)到時(shí)的第二車速，在當(dāng)前車速比第二車速快時(shí)使控制系數(shù)的值增加，當(dāng)前車速比第二車速慢時(shí)使控制系數(shù)的值減少。這樣一來(lái)，無(wú)須進(jìn)行再生控制的停止指示，根據(jù)狀況的變化搭乘者便可簡(jiǎn)單地指示意圖的變更。

進(jìn)而，以上所述的控制系數(shù)計(jì)算部如果從檢測(cè)部檢測(cè)到再生控制的停止指示，則進(jìn)行動(dòng)作以解除再生控制。也就是說(shuō)，根據(jù)搭乘者的意圖來(lái)進(jìn)行設(shè)定變更。

而且，也有以上所述的再生控制的開(kāi)始指示是通過(guò)踏板的特定相位角以上的逆旋轉(zhuǎn)、用于再生控制的開(kāi)始指示的指示開(kāi)關(guān)的打開(kāi)、或剎車開(kāi)關(guān)在特定時(shí)間內(nèi)連續(xù)打開(kāi)而檢測(cè)到的情況。可以采用能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行指示的方法。

進(jìn)而，也有再生控制的停止指示是通過(guò)踏板的特定相位角以上的正旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩輸入、用于再生控制的開(kāi)始指示的指示開(kāi)關(guān)的關(guān)閉、或剎車開(kāi)關(guān)(例如與開(kāi)始指示不同的剎車開(kāi)關(guān))在特定時(shí)間內(nèi)連續(xù)打開(kāi)而檢測(cè)到的情況。

而且，以上所述的控制系數(shù)計(jì)算部也可以為，如果在控制系數(shù)的值達(dá)到該控制系數(shù)的下限值之后當(dāng)前車速比第一車速快，則即便未檢測(cè)到再生控制的開(kāi)始指示也使控制系數(shù)的值增加。這樣一來(lái)，再生制動(dòng)自動(dòng)恢復(fù)，搭乘者不重復(fù)繁雜的操作也會(huì)變得良好。

另外，可以制成用以使微處理機(jī)實(shí)施如上所述的處理的程序，該程序存儲(chǔ)在例如軟盤(pán)、光盤(pán)-只讀存儲(chǔ)器(Compact?Disc-Read?Only?Memory，CD-ROM)等光盤(pán)、磁光盤(pán)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器(例如只讀存儲(chǔ)器(Read?Only?Memory，ROM))、硬盤(pán)等計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)媒體或存儲(chǔ)裝置中。另外，處理中途的數(shù)據(jù)暫時(shí)保管在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random?Access?Memory，RAM)等存儲(chǔ)裝置中。

[發(fā)明的效果]

根據(jù)一形態(tài)，使參考搭乘者的意圖后的再生制動(dòng)力發(fā)揮作用。

附圖說(shuō)明

圖1是表示附帶電動(dòng)機(jī)的自行車的外觀的圖。

圖2是用以說(shuō)明剎車傳感器的圖。

圖3是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的功能框圖。

圖4(a)至(l)是用以說(shuō)明電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的基本動(dòng)作的波形圖。