[發(fā)明專利]智能車自動行車控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310511186.2
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN104062971A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 王之風;袁潔鋒;王冰;樂志國;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1. 一種智能車自動行車控制系統(tǒng)，包括帶有顯示屏、上位處理器、通信設備和操控臺的中央控制室、導航軌跡線、用于識別所述導航軌跡線的導航識別模塊以及若干輛相同的智能車車體，所述導航模塊設于所述智能車車體上，所述車體上還設有能源模塊、無線通信模塊、主控制器和電動汽車動力系統(tǒng)，導航識別模塊、主控制器和電動汽車動力系統(tǒng)均由能源模塊供能，所述電動汽車動力系統(tǒng)和導航識別模塊均與所述主控制器電連接，顯示屏、上位處理器和通信設備均與操控臺連接，其特征在于：所述的導航軌跡線包括主導航軌跡線、分設主導航軌跡線兩邊且與主導航軌跡線平行的輔助導航軌跡線和埋設在主導航軌跡線正下方的磁導航軌跡線，所述的導航識別模塊包括與主導航軌跡線相對應的主視頻識別導航模塊、磁感應模塊和與輔助導航軌跡線相對應的輔助視頻識別導航模塊，所述的無線通信模塊、主視頻識別導航模塊、磁感應模塊和輔助視頻識別導航模塊均與所述的主控制器連接，所述通信設備與無線通信模塊通信連接。

2.根據權利要求1所述的智能車行車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的智能車自動行車控制系統(tǒng)還包括若干個汽車雷達、設置在智能車車體上的推板、推板控制電機和推板控制電機驅動電路，所述汽車雷達和推板控制電機驅動電路均與主控制器電連接，所述主控制器通過推板控制電機驅動電路與所述的推板控制電機連接，所述的若干個汽車雷達均布在所述智能車車體的車體四周。

3.根據權利要求2所述的智能車行車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的智能車行車控制系統(tǒng)還包括提升夾件、提升夾件驅動器和填補涂料刷，所述填補涂料刷的刷柄內設置有填充涂料的導通腔，所述導通腔與填補涂料刷的刷頭導通，所述的提升夾件與所述的填補涂料刷連接，所述提升夾件通過提升夾件驅動器與所述主控制器連接，所述提升夾件包括懸掛與智能車車體尾部的主夾件和兩個與智能車車體尾部連接的輔助夾件，所述兩個輔助夾件與所述主夾件保持同一直線，所述兩個輔助夾件與所述主夾件之間的距離相等，且主導航軌跡線與輔助導航軌跡線之間的距離也與輔助夾件與所述主夾件之間的距離相等。

4.根據權利要求2所述的智能車行車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的推板包括連桿和尖板，所述連桿的一端與尖板的背部連接，所述連桿的另一端也與所述智能車車體的側壁為鉸接，所述推板控制電機的輸出軸與所述連桿連接。

5.根據權利要求1所述的智能車行車控制系統(tǒng)，其特征在于：主導航軌跡線與輔助導航軌跡線之間的距離大于所述智能車車體的寬度。

6.根據權利要求3所述的智能車行車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述智能車車體的正前方設置有一個伸縮桿，所述伸縮桿的前端與主視頻識別導航模塊固定連接，所述的主視頻識別導航模塊和輔助視頻識別導航模塊均包括數字攝像頭、視頻處理芯片和數據傳輸模塊，所述的數字攝像頭與視頻處理芯片電連接，所述視頻處理芯片通過數據傳輸模塊與主控制器電連接。

7.根據權利要求1所述的智能車行車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主導航軌跡線包括中部的白色油漆線和黑色的側邊線，所述的白色油漆線上均布有黑色的橫向測速線，所述橫向測速線與所述的白色油漆線垂直，所述的智能車車體上還設置有衛(wèi)星定位模塊，所述衛(wèi)星定位模塊與所述的主控制器電連接。