[發明專利]一種位置霍爾開關的處理方法

在審

• 申請號: 201310511179.2
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN103925937A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 周玉成;程永海;汪義文;姚峰;杜中發
• 申請（專利權）人: 蕪湖莫森泰克汽車科技有限公司
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈志海

技術領域

本發明屬于汽車配件領域，具體來說涉及一種用于天窗的位置霍爾開關的處理方法。

背景技術

當前對天窗運行位置的判斷是通過在天窗電機轉子附近的線圈上安裝一個霍爾傳感器，通過對霍爾傳感器的脈沖信號進行計數，進一步獲得速度參數，再結合時間量獲得位置參數。但是現有技術的缺陷在于，所計算的位置參數不能區分正轉和反轉，因此對于位置的判定還需要其它輔助手段來實現，使得天窗結構變得復雜化。另外，如果這個霍爾傳感器出現故障，那么天窗的運行將受到不可彌補的影響，甚至出現安全事故。

發明內容

本發明采用了一種新型的位置霍爾開關的處理方法來解決了上述問題。本發明所采用的技術方案如下：

一種位置霍爾開關的處理方法，包括對霍爾傳感器的信號進行采樣分析，獲得天窗的運行位置，其特征在于，所述位置霍爾開關的處理方法采用了兩個霍爾傳感器，對霍爾傳感器的信號采樣包括對兩個霍爾傳感器的信號同時采樣，其中一個霍爾傳感器作為主傳感器用于計算天窗位置，另一個霍爾傳感器作為輔助傳感器用于計算天窗運行方向。

在上述方法中，優選地，當主傳感器工作正常時，根據主傳感器的信號計算位置參數，并由輔助傳感器的信號計算方向參數，當主傳感器工作異常時，由輔助傳感器的信號取代主傳感器的信號用于計算位置參數，并根據按鍵狀態和電機運行狀態來判斷運行方向。

當出現主傳感器異常的情況時，優選進一步包括使天窗運行到關閉位置并且天窗不再運行的步驟。

有益效果：本發明通過采用兩個霍爾傳感器，通過主霍爾位置傳感器與輔助霍爾傳感器的協作，對天窗玻璃的位置進行精確定位。另外，通過采用冗余傳感器，防止了故障的擴大，提高了安全性。采用本發明的方法，只需要在天窗電機的轉子附近再加裝一個霍爾傳感器就可以實現位置與方向的雙重判斷，簡化了天窗的結構，并且輔助傳感器還可以作為備用傳感器實現傳感器的冗余替代，提高了天窗運行的穩定性和安全性。

附圖說明

圖1為本發明的位置霍爾開關的處理方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖來詳細說明本發明。

參見圖1，本發明的位置霍爾開關的處理方法采用了兩個霍爾傳感器，對霍爾傳感器的信號采樣包括對兩個霍爾傳感器的信號同時采樣，信號采集到MCU后，其中一個霍爾傳感器作為主傳感器用于計算天窗位置，另一個霍爾傳感器作為輔助傳感器用于計算天窗運行方向。在這個過程中，MCU一般還采集電機和按鍵的信號作為輔助信號。

當主傳感器工作正常時，根據主傳感器的信號計算位置參數，并由輔助傳感器的信號計算方向參數，因此天窗可以實現天窗的正常功能，例如軟開、全開、翹起等位置。

而當主傳感器工作異常時，由輔助傳感器的信號取代主傳感器的信號用于計算位置參數，并根據同時收集到的按鍵狀態和電機運行狀態的信號來判斷運行方向，從而實現了冗余定位。在這種情況下，MCU控制天窗運行到關閉位置并且控制天窗不再運行，從而保證了安全性而不使故障進一步擴大。

上面結合附圖對本發明的實施方式作了詳細的說明，但是本發明不限于上述實施方式，在所屬技術領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化。